引用本文: 刘胜南, 付强, 冯楠, 张春华, 贺威.面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计[J].北科大:工程科学学报 , 2024, 46(9): 1544- 1553. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.06.001 LIU Shengnan, FU Qiang, FENG Nan, ZHANG Chunhua, HE Wei.Design of an electronic image stabilization algorithm for flapping-wing flying robots[J].Chinese Journal of Engineering , 2024, 46(9): 1544-1553. doi: 10.13374/j.issn2095- 9389.2023.10.06.001
中图分类号 : TM561 Analysis of Improved Phase-shift Full-bridge Converter for New Energy Generation ZENG Zhihui 1, 2 LIU Yunpeng 1, 2 ZHANG Linmei 1, 2 YANG Ming 1, 2
5.1. 申请人于 2022 年 8 月与英国自然署 (NE) 进行了申请前咨询。NE 建议进行碰撞风险建模 (CRM),以评估增加的叶片长度对近海鸟类学的风险,申请人于 2023 年 4 月提供了该模型。CRM 报告确定了六种鸟类具有潜在的碰撞风险:三趾鸥、普通海鸥、大黑背鸥、银鸥、小黑背鸥和塘鹅。CRM 报告认为,增加叶尖助推器将使转子半径增加 0.4 米,从而减少最低转子扫掠面积与鸟类可能飞过的海面之间的空气间隙。通过对 Burbo Bank 的三种设计方案(同意的设计、实际建造的设计以及增加翼尖助推器的实际建造的设计)进行碰撞建模,该报告得出结论:在现有风力涡轮机上增加翼尖助推器后,每年的碰撞次数仍明显低于同意设计的最坏情况。
Falco Evo 飞机为短机身飞机,采用推进式螺旋桨,高鸥翼,尾翼安装在吊杆上。机翼的翼型针对低雷诺飞行进行了优化,装有 6 个襟副翼,分为三个部分:左半翼、右半翼和中央部分。H 形尾翼由水平稳定器(支撑两个升降舵)、两个垂直尾翼(支撑方向舵)和两个吊杆(将尾翼连接到机翼中央部分)组成。推进系统以推进式配置安装在机身后舱内。重油四冲程发动机有三缸直列发动机、直接喷射和液体冷却。下图 2-1 显示了安装有螺旋桨的 Falco Evo 发动机的 3D 表示。
旋翼 AH-64 阿帕奇长弓直升机提供昼夜和恶劣天气攻击直升机能力。阿帕奇是美国陆军的主要攻击直升机。它是一种反应迅速的机载武器系统,可以近距离和纵深作战,摧毁、扰乱或延缓敌军。阿帕奇飞机有四个版本:最初的 AH-64A 阿帕奇和阿帕奇长弓 Block I、II 和 III。AH-64A 阿帕奇于 1984 年首次进入服役。该飞机专为在世界各地作战和生存而设计。它配备了目标捕获指示瞄准器和飞行员夜视传感器,允许其两名机组人员在黑暗和恶劣天气下导航和攻击。阿帕奇的主要任务是使用“地狱火”导弹摧毁高价值目标。它还能够使用 30 毫米 M230 机头自动炮和 Hydra 70 火箭弹,对各种目标都具有致命性。阿帕奇的最大速度为 145 节。它的最大总重量范围为 240 海里(A 型)和 230 海里(D 型),并具有使用内部和外部油箱扩展范围的能力。阿帕奇拥有全套飞机生存设备,能够承受关键区域 23 毫米以下子弹的打击。阿帕奇武器包括地狱火导弹(RF/SAL 版本)、2.75 英寸火箭弹(所有版本)和 30 毫米 HEI 弹。AH-64D 长弓 Block II 是通过新生产和再制造 AH-64A 飞机的组合部署的。AH-64D 采用了长弓火控雷达 (FCR),能够在白天或夜晚、恶劣天气和战场模糊条件下使用
2021 年 2 月 15 日 致所有 75 ABW 飞行员和监护人的备忘录 来自:75 ABW/CC 主题:空军基地联队战略计划 1. 我们的空军面临着来自广泛领域的挑战,我们的飞行员和监护人经常同时被拉向多个方向。为了帮助我们所有人朝着同一个方向前进,联队领导团队更新了我们的 75 ABW 战略计划。在其中,我们的每一位飞行员和监护人都可以找到明确的期望,以指导完成支持我们联队使命的日常任务——无论是部署还是在驻地。我鼓励各级领导与我们联队的所有成员分享这个计划,以用于日常运营并作为指导持续流程改进工作和资源优先排序的参考。 2. 正如我们的新任参谋长所说,我们必须“加速改变……否则就会失败”。要应对超越我们周围变化的速度,我们所有人都需要把精力放在优先任务上才能取得成功;该计划概述了这些优先事项。我期待看到我们能够共同取得的成就。詹妮丝·M·卡罗尔,美国空军司令上校
我的政府将监督首席执行官及其员工的计划,并做出确保持续成功所需的艰难决定。今年我们面前有令人兴奋和重要的时刻。鸥翼桥将打开,并为沿Lowestoft及其周围旅行的人们提供急需的救济。我们将同意一项新合同,以提供图书馆服务并以“良好”评级为您从护理质量委员会获得的成人护理服务的“好”。我们将完成并出售我们的第一个住房合资房屋,在Haverhill开设新的回收中心,并在Stowmarket进行翻新。我们将投入更多的钱来继续改进我们提供特殊教育需求和残疾服务的方式。我们将开始将较小的消防车辆更改为零排放模型,并就萨福克的拟议权力下放协议进行咨询。我们将努力开发我们6400万英镑的A12主要道路网络项目,以支持经济增长。我们将在萨福克郡的村庄和居民区进行1000万英镑的维修和重新铺设,并继续投资1000万英镑的人行道。这些只是萨福克郡议会今年将要进行的一些主要工作。一直以来,我们将开始我们的额外投资,以保护和支持我们县最脆弱的人。