摘要 - 近年来,人们对在轨道内运营(例如更新,停靠和接近操作)的自主权的需求不断增长,从而导致人们对采用深度学习的飞船姿势估计技术产生了兴趣。但是,由于对实际目标数据集的访问有限,算法通常是使用合成数据训练并应用于真实域中的,因此由于域间隙而导致性能下降。最新方法采用域适应技术来减轻此问题。在搜索可行解决方案中,过去探索了事件感应,并显示出可减少模拟和现实世界情景之间的域间隙。事件传感器近年来在硬件和软件方面取得了重大进步。此外,与RGB传感器相比,事件传感器的特性在空间应用中具有多个优势。为了促进基于DL的模型的进一步培训和评估,我们介绍了一个新的数据集,包括在受控的实验室环境中获得的真实事件数据,并使用相同的摄像机内在系统模拟了事件数据。fur-hoverore,我们引入了一个基于图像的事件表示形式,该表示的性能优于现有表示形式。此外,我们提出了一种有效的数据过滤方法,以提高培训数据的质量,从而提高模型性能。使用不同的事件表示,事件过滤策略和算法框架进行了多方面的基线评估,并总结了结果。数据集将在http://cvi2.uni.lu/spades上提供。
方法,将来自摩洛哥栽培树的单叶用于本研究。DNA提取。根据制造商的说明,使用Illumina Truseq套件构建了配对的测序库。该库是在配对端,2×150bp格式的Illumina Hi-Seq平台上进行排序的。用三件v0.33(Bolger,Lohse和Usadel 2014)修剪了所得FASTQ文件的适配器/引物序列和低质量区域。修剪序列由黑桃v2.5组装(Bankevich等人2012)随后使用Zanfona V1.0(Kieras 2021)进行完成步骤,以基于相关物种中保守的区域加入附加的重叠群。
使用一个野外收集的标本进行测序。DNA提取。根据制造商的说明,使用Illumina Truseq套件构建了配对的测序库。该库是在配对端,2×150 bp格式的Illumina Hi-Seq平台上进行测序的。用三型V0.33(Bolger,Lohse和Usadel 2014)修剪了所得FASTQ文件的适配器/引物序列和低质量区域。修剪序列由黑桃v2.5组装(Bankevich,Nurk,Antipov等2012)随后使用Zanfona V1.0(Kieras 2021)进行完成步骤,以基于相关物种中保守的区域加入附加的重叠群。
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fi g u r e 4最大似然(ML)系统发育,重点是nomiinae。从加工的黑桃组件和70%的完整性阈值中推断系统发育。突出的进化枝显示了Dieunomia和Clavinomia的意外密切关系,这些关系在地理上是不同的。标本照片显示了该进化枝的代表,每个比例尺对应于2 mm。支持值是SH-ALT支持(%)/Ultrafast Bootstrap支持(%),除非另有说明,否则为100。插入物显示了用IQ-Tree2推断的物种树拓扑的树状图,但使用使用五个不同的组装程序生成的数据矩阵。拓扑基于拓扑结构之间的成对Robinson-fivt(RF)距离,并根据Ward的D2标准聚类。rf-距离为0表示拓扑相同。循环字母(A – C)表示与三位一体(A),深渊(节点A,B)和Velvet(A,B,C)进行的物种分析的淋巴结。
我和朋友经常在我们最喜欢的酒吧 Paranoid Parrot 打桥牌,度过一个晚上。过去,坐在酒吧里的一位老人会对我们的游戏感兴趣。由于他身材矮小,大家自然而然地叫他“高个子约翰”。有一次,当他看到我把搭档给我的四张黑桃牌的合约搞砸了,他摇了摇头说:“如果你没有一个好搭档,你最好有一手好牌。” 一天晚上,酒保安德烈告诉我们那位老人去世了。我们都感到沮丧,于是就坐在酒吧里讨论死亡和临终。“你知道吗?”我的朋友杰拉尔德说,他喜欢琐事,“每年有 150 人死于椰子,而不是鲨鱼?”我们说我们不知道。“还有,你被香槟酒瓶塞杀死的可能性比被毒蜘蛛杀死的可能性更大,”他继续说道。“但要庆幸你不是螳螂;雌螳螂通过扯下雄螳螂的头来开始交配。”一想到无头交配,我们就不寒而栗,又点了更多的酒来为 Long John 干杯。经过沉思的沉默,雅克说:“这让我想起了前几天听到的一个关于死亡的笑话。一位老人走进当地报社
在自然界中越来越多的抗生素抗性菌株选择,寻找替代性抗菌策略的搜索变得越来越重要。肠球菌CUS粪cv167是本公告中突出的菌株,已经证明了对各种病原体的体外活性,包括金黄色葡萄球菌,表皮球菌,apisterpococcus agalactiae,链球菌,链球菌Uberis uberis uberis,coliica coli coli coli coli coli,使用斑点测定法(1)的抑制活性结果如图1。该细菌是从2022年2月在巴西米纳斯Gerais的Coronel Xavier Chaves的牛奶罐中存储在散装牛奶箱中的原始牛奶样品中分离出来的。用于细菌分离,将1 ml等分试样的牛奶样品串联在磷酸盐缓冲溶液(pH 6.2; Merck,德国)中串联稀释(10°至10°),并将100 µL铺在M17琼脂(美国Sigma-Aldrich,USA)上。在35°C下孵育48小时后,将分离的细菌菌落条纹划分到新鲜的M17琼脂上以进行纯化。分离株指定的CV167被识别为无氧化氢酶活性的革兰氏阳性球菌。然后使用苯酚 - 氯仿法提取细菌的DNA(2)。使用Nanodrop 1000 UV/VIS(Thermo Scientific,Massachusetts,EUA)评估了DNA数量和质量,并使用Illumina DNA Prep套件制备了测序文库。使用Illumina NextSeq 2000平台上的300 bp配对末端测序对DNA进行了测序,从而产生了1,169倍的序列深度。修剪过程导致仅删除1.37%的读数。确认fastQC 0.12.1(3)最初用于评估测序数据的质量,该质量总共产生了11,863,824读。这些读取使用三型0.39(4)进行修剪,并具有以下参数:尾随:10;领导:10;滑动窗口:4:20;最小长度为50 bp。使用黑桃3.15.4(5)进行简短读数的从头组装,将覆盖范围参数设置为“自动”,而K-Mers则将21、33、55、77、99和127。较短的重叠群从最终组装中排除了500 bp。使用Quast 5.2.0(6)评估组装质量。总共产生了61个重叠群,合并长度为2,736,418 bp,鸟嘌呤 - 环氨酸(GC)含量为37.93%,N50的N50为156,530。基因组完整性,揭示了杆菌类的完整性99.3%。
专门从事环境管理的芬兰公司Remeo Oy正在Vantaa建立材料回收设施,该设施将显然促进芬兰的循环经济。投资增加了公司的产能,从而使芬兰提高回收率,并且实际上不再需要出口建筑浪费。完成后,该设施将覆盖赫尔辛基地区所有废物回收需求的30%以上。该设施是为建筑,贸易和其他部门的废料设计的,并将使用最先进的技术。第一只黑桃于2020年5月撞到了地面,该设施将于2021年底开始运行。在欧洲规模上,该项目的估计成本约为3500万欧元。使用新材料恢复设施中使用的技术,Remeo可以帮助其客户满足法律中设定的回收率目标。从2020年初开始,芬兰法律要求必须将70%的施工废物回收以重复使用,而不是被燃烧以产生能量。根据Remeo的估计,只有一半达到了目标。“在Vantaa建造的材料回收设施是我们公司历史上最大的单一项目,它将加强我们在芬兰循环经济中的先驱地位。循环经济要求采取行动,而不是言语,因此,我们没有静止不动,等待任何社会补贴系统。取而代之的是,我们大胆地决定投资于该项目,这对我们的客户和整个社会都很重要。我们认为,经济和生态齐头并进。”该设施的未来年度加工能力将是120,000吨的建筑浪费和60,000吨商业和工业产生的能源浪费。这些废物分数的重要部分现在已在赫尔辛基地区或爱沙尼亚进行转移和处理。在欧洲,Remeo的设施项目上的一个重要项目在欧洲是独一无二的,因为它使用了最新技术并将两种不同的处理线整合到废物分数中。该设施的设备供应商是Stadler和Zenrobotics。新设施将使Remeo在赫尔辛基地区的处理能力增加四倍。项目的成本估算为3500万欧元。“直到现在为商业和工业废物(C&I)或用于建筑与拆除废物(C&D)设计和建造分类工厂。对于Remeo,Stadler设计了一个有效的两种植物:C&D工厂,能够处理30 t/h的C&D工厂,C&I工厂具有15 t/h的容量。这种组合是独一无二的,它是世界上第一个这样的工厂。多亏了设施,重大恢复而不是能源回收,将首次发挥更大的作用。根据循环经济原则,应尽可能接近原产地处理回收材料,以最大程度地减少环境影响。新材料回收设施的位置 - 在Vantaan Energia和Remeo的循环经济中心,并且接近出色的运输连接 - 是循环经济的理想解决方案。