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UrFU 的一组科学家正在开发一种主动生物力学手假肢
该机构允许您固定和控制“手指”的位置和握力，每个“手指”可承受高达 30 公斤的负载。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）该机构允许您固定和控制“手指”的位置和握力，每个“手指”可承受高达 30 公斤的负载。
“使用位于前臂上的非侵入性（即不需要刺入身体）坚固且舒适的外支架将假肢固定在受伤的手臂上，”年轻的 UrFU 发明家 Fedor Kotorov 说道。 — 安装在残余肌肉上的压力传感器直接读取它们的肌肉振动。来自传感器的信号被传输到假肢设计中包含的硬件软件系统（液密盒中的微型板）。它处理接收到的信号，并在其帮助下，与肌肉张力成比例地“启动”电机，驱动到“手指”的根部。
Fedor 表示，连接雪橇（支架）的电机驱动带有螺旋槽的圆柱轮 3 至 360 度（取决于信号强度）。在滑块的推动下，横杆沿该槽上下移动。反过来，它将运动传递到三个连续连接的杆，这些杆内置在三个完全相同的、一个接一个的连接圆柱体中，取代了手指的掌骨和指骨。
肌肉张力分别由传感器读取，传感器信号的强度和圆柱轮的旋转决定了某些“手指”的位置和运动，并确定其受压程度。一个带有滑块、圆柱轮和横杆的电机适用于拇指和食指，另一个具有类似机构的电机适用于中指、无名指和小指。这确保了负载从电机到假肢结构的均匀重新分配。
科学家指出，UrFU 进行的开发的特点是可靠性提高。而且功能也非常出色——因为假肢提高了精细运动技能，并且几乎可以重复手部的自然动作。
来源：UrFU
照片：Anastasia Agafonova