IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 18, Issue 2, April 2026
1) 机器人抓取中一致路径的抓取表示和检测作者：L. Chen, Z. Li, J. Yang, Z. Lu, P. Wu, T. ChenPages: 302 - 3022) CIDDA: Classifier-Driven Implicit Discriminator Domain Adaptation for EEG-Based Emotion Recognition and Depression Severity Grading作者：R. Hu, Z. Yang, J. Shan, N. Su, Y. Tang, H. Yan, X. Lv, D. Fu, H. Zhu, T. Jia
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Volume 30, Issue 2, April 2025
1) Efficient Meta-Heuristic Approach for the Multiobjective Green p-Hub Center Routing Problem作者：E. M. Ibnoulouafi, T. Aouam, M. Oudani, M. GhoghoPages: 449 - 4632) A Multi-Fidelity Genetic Algorithm for Hyperparameter Optimization of Deep Neural Networks作者：A. R. Moya, S. Ventura 页数: 464 - 4783) 通过分
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 4, April 2026
1) 基于多模态特征和深度学习网络的嗅觉受体与分子相互作用的新方法作者：F. Wang, X. Xie, Y. Xiong, Z. Liu, M. Kong, H. Dong, X. ChenPages: 1506 - 15172) 基于随机锚图聚合的谱嵌入表示作者：J. Zhou, F. Li, C. Gau, W. Ding, W. Pedrycz, G. Lang页面: 1518 - 15323) 基于有向图压缩通信的去中心化在线优化作者: H. Liu, B. Zhang, Z. Yu, D. Yuan, M. Dai页面: 1533 - 15454) 基于高阶累积量的直接高效因果方法
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 34, Issue 4, April 2026
1) 客座社论：模糊大型模型专题：桥接不确定性和创造力作者：H. Yu、Q. Liu、W. Pedrycz、J. Lu 页数：1039 - 10402) FMA-Net：用于细粒度图像识别的模糊相互注意网络作者：H. Huang、J. -H.李，S.-K。 Oh, Z. Fu, J. H. Yoon, W. Pedrycz 页数：1041 - 10523) 通过大型语言模型对权衡总成本和客户满意度 VRP 中的上下文进行建模作者：H. -W.丁，Z.-S。 Chen, Y. Yang, W. DingPages: 1053 - 10634) 通过模糊隶属聚合审计大型语言模型中的部分数据集使用作
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence Volume 10, Issue 2, April 2026
1) 交互式和可解释数据驱动建模的人机交互框架作者：S. Hong, W. Yu, T. Chai 页数：1072 - 10832) 使用代理传输的数据流驱动动态多目标优化作者：Z. Liu, H. Wang, M. Kong, Y. Jin 页数：1084 - 10973) PMGDA: A基于偏好的多重梯度下降算法作者：X.Zhang, X.Lin,Q.Zhang页数：1098 - 11104) AGCTO: Attributed Graph Clustering With Transitive Order Convolutional Autoencoder作者：Y. Xie, J. Wa
IEEE Transactions on Games, Volume 18, Issue 1, March 2026
1) 《严肃游戏中通过视觉美学进行情感设计：范围界定评论》作者：L. Kallabis、B. Baruque-Zanón、H. Klocke、A. M. Lara-Palma、B. Naujoks 页数：1 - 142) 视频游戏中真实天气模拟系统的评论：从脚本化天空到动态风暴作者：C. Mudlapur, O. P. Singh 页数: 15 - 293) 使用大型语言模型生成基于语法的游戏描述作者: T. Tanaka, E. Simo-Serra 页数: 30 - 434) DPBL: 去噪玩家行为表征学习作者: W. Li, D. Yao, Z. Xu, C. Kong, Q. Jin
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Volume 7, Issue 3, March 2026
1) 多粒度分布外检测的自适应分层图切割作者：X. Fang, A. Easwaran, B. Genest, P. N. Suganthan 页数：1213 - 12222) 论神经网络中高度的表现力作者：F. -L.范，Z.-Y。 Li, H. Xiong, T. Zeng 页数: 1223 - 12373) 基于表面 EMG 手势识别的物理储层计算框架的事件驱动实现作者: Y. Ding, E. Donati, H. Li, H. Heidari 页数: 1238 - 12504) DDConv: Dynamic Dilated Convolution 作者: H. Hu, C. Yu,
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 3, March 2026
1) 耐噪声 CIM-DNN 解释作者：F. -H. Ming, E. Yeu-Jer Lee, Y. Wu, Z. Wang, W. D. LuPages: 1005 - 10172) PromptVAD: Abnormal Prompt via Vision-Language Model作者：S. Li, F. Liu, L. Jiao, Z.hao, J. Wang, L. Sun, L. Li, X. Liu, P. ChenPages: 1018 - 10323)多模态图像配准与模态蒸馏作者：X. Zhou, J. Zhao, L. Chen, G. Vivone, Y. Liu,
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 34, Issue 3, March 2026
1) 严格反馈系统中采用虚拟跟踪目标实现最优跟踪控制的分层模糊学习作者：Y. Yan, H. 张页数：693 - 7042) Low-Rank Matrix Factorization Induced Adaptive Divergent Graph Learning for Fuzzy Clustering作者：L. Ma, N. Zhou, Y. Du, W. Wang, K. Shi, W. PedryczPages: 705 - 7183) 模糊逻辑驱动的复值归零神经网络解决 QP 应用问题作者：Q. Zuo、H. Fan、L. Xiao、P. Tan 页数：719 - 7314) T
The USC Professor Who Pioneered Socially Assistive Robotics
当 Maja Matarić 想要从事的机器人工程领域不存在时，她帮助创建了它。 2005年，她帮助定义了社交辅助机器人的新领域。作为洛杉矶南加州大学计算机科学、神经科学和儿科副教授，她开发了通过社交互动提供个性化治疗和护理的机器人。Maja Matarić雇主南加州大学洛杉矶分校职位名称计算机科学、神经科学和儿科教授会员级校友母校堪萨斯大学和麻省理工学院机器人可以进行对话、玩游戏和对情绪做出反应。如今，IEEE 院士是南加州大学的教授。她研究机器人如何帮助患有焦虑和抑郁的学生接受认知行为治疗。 CBT 专注于改变一个人的消极思维模式、行为和情绪反应。由于她的工作，她获得了 MassRobot
Video Friday: Digit Learns to Dead-lift
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格享受今天的视频！训练 Digit 执行硬拉的策略不仅仅是为了让 Digit 给同事留下深刻的印象，它还让我们突破硬件和训练方法的极限。物体越重（在本例中为 65 磅 [29.5 千克]），我们的控制器需要的全身协调能力就越强，Digi
8 Customs Compliance Gaps Costing Freight Forwarders Millions and How PaperEntry AI Prevents Them
单个 HS 代码错误分类可能会暂停清关，在错误的关税标题下触发关税重新评估，并在货物被搁置的每一小时内增加财务风险。 2026 年，风险急剧升级。美国最高法院于 2 月份驳回了 IEEPA 关税，CBP 目前正在构建 CAPE 系统 [...]
What It's Like to Live With an Experimental Brain Implant
Edd Gent，IEEE Spectrum Scott Imbrie 清楚地记得他第一次使用机械臂与某人握手并感觉机械臂就像是他自己的手一样。 “我仍然起鸡皮疙瘩......
Video Friday: This Floor Lamp Will Do Your Chores
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格享受今天的视频！ Lume 是一款雕塑般的落地灯，让您在放置它的那一刻就有宾至如归的感觉。它采用阳极氧化铝和高光饰面制成，形成纤细、平衡的外形，悄然隐藏了其复杂性。每个表面都经过精心设计，给人光滑、精确和持久的感觉。当它移动时，它是安
Video Friday: Digit Learns to Dance—Virtually Overnight
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格享受今天的视频！让 Digit 跳舞需要的不仅仅是穿上一些漂亮的鞋子——我们的人工智能团队可以在一夜之间教会 Digit 新的全身控制能力。使用来自动作捕捉、动画和远程操作方法的原始运动数据，Digit 通过模拟到真实的强化训练获得新
Wi-Fi That Can Withstand a Nuclear Reactor
研究人员制造了一种坚固耐用的 Wi-Fi 接收器，可以在核反应堆内工作。他们希望该接收器可以成为用于反应堆退役的机器人无线通信系统的一部分。东京科学研究所的研究生 Yasuto Narukiyo 在二月份于旧金山举行的 IEEE 国际固态电路会议 (ISSCC) 上展示了该无线接收器。接收器承受的总辐射剂量为 500 公斤，比外太空电子设备通常承受的剂量高出几个数量级。2011 年福岛第一核电站发生核灾难后，工程师开始使用机器人来帮助描述和清理现场。 Narukiyo 表示，其中大多数都需要局域网 (LAN) 电缆，这些电缆可能会缠结在一起。他的团队包括他的顾问日本高能加速器研究组织 (KEK
Gill Pratt Says Humanoid Robots’ Moment Is Finally Here
2012 年，美国国防高级研究计划局宣布举办 DARPA 机器人挑战赛 (DRC)。为期数年、耗资数百万美元的灾难机器人竞赛最终诞生了波士顿动力公司的 Atlas，其中包括第一代有用的人形机器人中的一些绝对令人难以置信的时刻，以及一段将永远流传的错误视频。竞赛的设计者吉尔·普拉特 (Gill Pratt) 对 DRC 将为机器人技术所做的事情有着非常清晰的了解。普拉特在 2012 年告诉 IEEE Spectrum：“[DARPA 机器人挑战赛] 的原因实际上是为了推动该领域向前发展，并使这种能力成为现实。”当时，他指出，在 2004 年的 DARPA Grand Challenge 和 20
