Gradient-based planning for world models at longer horizons
GRASP 是一种新的基于梯度的学习动态规划器（“世界模型”），它通过以下方式使长视野规划变得实用：(1) 将轨迹提升到虚拟状态，以便优化在时间上是并行的；(2) 直接向状态迭代添加随机性以进行探索；(3) 重塑梯度，以便动作获得清晰的信号，同时我们通过高维视觉模型避免脆弱的“状态输入”梯度。大型学习世界模型的能力越来越强。他们可以预测高维视觉空间中未来观察的长序列，并以几年前难以想象的方式概括任务。随着这些模型的扩展，它们开始看起来不再像特定于任务的预测器，而更像通用模拟器。但是拥有强大的预测模型并不等于能够有效地将其用于控制/学习/规划。在实践中，现代世界模型的长期规划仍然脆弱：优化变
西孟加拉邦今天就一个问题进行投票：内部人士与外部人士。由于担心文化和生存变化，玛玛塔·班纳吉试图将印度人民党排除在外。莫迪总理的挑战者旨在从财政上重塑国家。选举结果将影响西孟加拉邦、普巴巴达曼区及其村庄的未来。
FCC orders early license renewal for ABC stations following Kimmel's first lady joke
由于吉米·金梅尔 (Jimmy Kimmel) 关于梅拉尼娅·特朗普 (Melania Trump) 的玩笑引发强烈反对，美国联邦通信委员会 (Federal Communications Commission) 已命令迪士尼 (Disney) 旗下的 ABC 为其拥有的八家电视台尽早续签广播许可证。
Texas Will Bolster 'Drill Baby Drill' Boon for U.S. Consumers
一旦伊朗危机完全解决，在得克萨斯州页岩油田的支持下，美国强劲的产量将有助于加速正常化，从而缓解汽油价格的压力。为此，我们都应该感谢特朗普总统的支持能源政策。
Foreign Automakers: No Trade Deal, No Cheap Cars for US
据知情人士透露，外国汽车制造商警告特朗普政府，如果美国-墨西哥-加拿大协议不续签或被削弱，他们可能会从美国市场撤出一些最便宜的汽车型号。
WSJ warns: 'Things will get worse in 2026'
唐纳德·特朗普总统最受推崇的成就之一是他的《美丽的一大法案》，共和党人拥护该法案，认为这是通过降低税收来解决生活成本危机的一种手段。两位著名的保守派经济学家解释说：“问题在于，虽然政府一方面通过退税将钱放回纳税人的口袋，但它却通过关税驱动的价格上涨，拿走了更多的钱，使美国人的财务状况变得更糟。”参议院银行委员会前主席菲尔·格拉姆和哈德逊研究所高级研究员迈克尔·索伦在《华尔街日报》上撰文称，特朗普对关税的“痴迷”已经摧毁了“黄金贸易”的任何希望。 “年龄”是他在竞选过程中许诺的。尽管特朗普“坚称其他国家正在承担关税成本”，但格拉姆和索伦指出，这是一个“神话”。相反，纽约联邦储备银行的一项分析发现
Russia Pledges to Support Tehran
????今天上午：伊朗通过巴基斯坦调解人向美国提出和平建议。今天下午：伊朗外长阿拉格奇抵达莫斯科与普京举行会谈。德黑兰正在与华盛顿谈判，同时与莫斯科协调。经典… https://t.co/P7NaSzuSQ4 pic.twitter.com/LthEmPGEsd — Mario Nawfal (@MarioNawfal) 2026 年 4 月 27 日弗拉基米尔·普京和阿巴斯·阿拉格奇之间的会面是 […]
South Korea’s Precarious Balancing Act
夹在美国总统唐纳德·特朗普不可预测的政府和崛起的中国之间，韩国高度面临地缘政治动荡和能源冲击。由于美国的可靠性受到质疑，它现在必须保护其出口驱动型经济并建设自己的能力，同时应对日益不稳定的世界。
Reporters Covered the Correspondents' Dinner Shooting in Real Time. Conspiracy Theories Still Spread
唐纳德·特朗普总统出席的白宫记者晚宴发生枪击事件后几分钟，阴谋论就充斥着互联网。
What the F-14 Tomcat and Iowa-Class Battleships Could Teach the Ford-Class Aircraft Carrier
您需要了解的信息：由于普惠 TF-30 发动机长期压缩机失速和无法恢复的平转，美国海军在该计划的使用寿命期间损失了数十架 F-14 雄猫空中优势战斗机和估计 68 名美国机组人员 - 该发动机于 1974 年分配给 F-14，作为 [...]F-14 雄猫和爱荷华级战列舰可以教给您的帖子福特级航空母舰首次出现于 19FortyFive。
人们普遍预计解放军哈尔滨号驱逐舰（DDG-112）将退役。自2025年底以来，多位中国防务评论员(链接)(链接)和(链接)建议将其名称和舷号重新分配给目前在大连造船厂建造的第12艘055型驱逐舰(链接)。考虑到解放军海军现代化的步伐，一艘有 30 年船龄的舰艇退役时
US Military Strategy Document Misleads. Deliberately?
马来西亚吉隆坡，4 月 28 日 (IPS) - 2026 年 1 月的美国国防战略 (NDS) 与其之前的战略有很大不同，包括与特朗普第一任期的战略。是故意误导吗？或者，包括战争在内的实际政策是由其他考虑因素驱动的吗？阅读全文，“美国军事战略文件误导。故意吗？”，位于 globalissues.org →
King Charles III and Queen Camilla Arrive at White House
国王查尔斯三世和王后卡米拉正在进行国事访问的第二天，届时查尔斯将与特朗普总统私下会面。
Relief for some OPT applicants in “immigration limbo”
一名联邦法官命令特朗普政府取消对来自旅行禁令国家的一批国际学生的工作许可证授权（包括 OPT）的无限期冻结。对一些处于“移民困境”的 OPT 申请人的救济首先出现在 PIE 新闻上。
Senate Committee Presses Linda McMahon on Cuts to College Prep, Rural Schools
就在三个月前，国会拒绝了特朗普政府削减教育支出并将一系列项目纳入整笔拨款的最后一次尝试。从周二参议院拨款委员会一些成员对美国教育部长琳达·麦克马洪的接待来看，情况似乎没有太大变化。两位共和党人 [...]
Non-thermal energy release in the post-impulsive phase of the May 9, 2021 event by M. Zhang et al.
带电粒子的加速是太阳耀斑中普遍存在的现象。非热电子尤其可以通过硬 X 射线 (HXR) 和无线电发射来探测。大多数耀斑分析涉及脉冲耀斑阶段，其中 X 射线特征最强烈（即软 X 射线爆发的开始时间和峰值时间之间的时间范围）。喷发耀斑的后脉冲阶段及其不稳定特征和喷发 [...]
