Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
GRASP 是一种新的基于梯度的学习动态规划器（“世界模型”），它通过以下方式使长视野规划变得实用：(1) 将轨迹提升到虚拟状态，以便优化在时间上是并行的；(2) 直接向状态迭代添加随机性以进行探索；(3) 重塑梯度，以便动作获得清晰的信号，同时我们通过高维视觉模型避免脆弱的“状态输入”梯度。大型学习世界模型的能力越来越强。他们可以预测高维视觉空间中未来观察的长序列，并以几年前难以想象的方式概括任务。随着这些模型的扩展，它们开始看起来不再像特定于任务的预测器，而更像通用模拟器。但是拥有强大的预测模型并不等于能够有效地将其用于控制/学习/规划。在实践中，现代世界模型的长期规划仍然脆弱：优化变
Video Friday: Digit Learns to Dead-lift
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格享受今天的视频！训练 Digit 执行硬拉的策略不仅仅是为了让 Digit 给同事留下深刻的印象，它还让我们突破硬件和训练方法的极限。物体越重（在本例中为 65 磅 [29.5 千克]），我们的控制器需要的全身协调能力就越强，Digi
孤独・孤立社会におけるコミュニティへ形成の設計について－コミュニケーションの得意・不得意を踏まえた施策の考え方－
■概要 孤独和孤立不是个人性格或努力的问题，而是社会结构发生变化、社区参与方式重新组织时任何人都可能出现的问题。内阁府的调查证实，孤独感是普遍存在的，并不局限于特定的一代人，而且面对面交流的次数越少，孤独感可能会变得越强烈。另一方面，文化厅的一项调查显示，许多人在第一次见面时不善于交谈，即使有互动的机会，参与本身也可能成为一种负担。这里重要的不是将参与划分为是否参与，而是将其设计成一个循序渐进的方式，比如获取信息、去一个地方、停留、进行简单的交互、扮演一个角色。存在各种不以言语为切入点、人们可以自然地积累参与经验的环境，是提高应对孤独感和孤立感的措施有效性的基础。 ■目录 1 - 简介 2 -
住宅ローン利用者は金利・物価上昇にどう向き合うべきか（２）－家計債務の拡大がもたらす資産形成の後ろ倒しと対応策
■总结 在上一篇文章中，我们总结了家庭通过在购房时进行调整来推迟风险的情况。在利率和物价上涨的阶段，这种风险就会显现出来。具体来说，“利率上升→还款增加”和“物价上涨→生活成本上升”同时进行，流动性（财务能力）恶化。另一方面，工资调整往往会因为以下因素而被推迟：系统和结构是这样的：支出的增加先于收入的增加。其结果是，还款比例上升，储蓄能力趋于萎缩，而借款金额越大、还款期限越长，影响就越大。而且，资产形成的启动和速度被推迟。本来，通货膨胀对股票持有者有利，但家庭在享受其好处之前，面临着流量限制。作为对策，需要根据风险承受能力，“确保现金储备（流动性）”、“通过提前还款和再融资调整债务结构”、“利
我的岳父戴维·奥索里奥 (David Osorio) 去世，享年 91 岁，他是一名土木工程师，专门研究水下管道，还设计了英国海岸周围的海岸防御设施——海堤、防波堤和防波堤。在许多海边地点，他会指出，度假者之所以能够享受海滩，只是因为他撑起了附近的悬崖。在 20 世纪 70 年代和 80 年代，随着议会的环保意识越来越强，他还开创了建造污水排放口的新方法，将污水排放到更远的海域，在英国、澳大利亚和东亚铺设了雄心勃勃的海底隧道。继续阅读...
Robotic hand with human-like touch can pick up a potato chip without breaking it
机器人执行日常任务的能力越来越强，但许多机器人仍然难以应对人类认为理所当然的精细动作。捡起水果、玻璃杯或薯片等易碎物品而不损坏它们需要非常精确的触觉。现在，德克萨斯大学奥斯汀分校的研究人员开发了一种机器人[…]具有类似人类触觉的机器人手可以拿起薯片而不打破它，该机器人手首次出现在《Knowridge Science Report》上。
