摘要 — 能源存储和需求侧响应将在未来电力系统中发挥越来越重要的作用。我们将之前关于单个能源存储单元的结果扩展到两个能源存储单元的管理,这两个能源存储单元为了价格套利而合作。我们考虑了一个确定性动态规划模型来解决合作问题,该模型考虑了市场影响。我们开发了拉格朗日理论并提出了一种新算法来识别策略对。虽然我们无法证明该算法提供了最佳策略,但我们提供了强有力的数字证据来支持它。此外,拉格朗日方法可以识别决策和预测范围,后者是一个不需要查看的时间来确定当前最佳行动。在实践中,这允许实时重新优化,两个范围都是以天为单位的。索引术语 — 控制、两个存储单元、套利、定价者、市场影响、能源、拉格朗日。