• 光学模块位于传感器上方,以确保在设定温度(23 °C +/- 2 °C)下获得所需的焦点,并保证场景中的分辨率规格; • 在偏航、滚动和俯仰时,光学模块相对于光轴定位,以获得图像边缘的均匀分辨率; • 传感器与光学模块轴对齐,以获得图像中心的最佳性能; • 光学中心最终与传感器中心对齐(+/- 20 像素或 22 微米)。 为了保证 ISP 的图像质量规格,工厂会执行图像校准。 在其内部存储器中,每个光学单元都带有光学中心、坏点映射、镜头阴影映射(亮度和颜色)和白平衡。 图 3 – 主动对准相机组件