• 为 RAFTI 抓钩装置提供软、硬捕获能力 • 可用于柔性和不柔性航天器结构环境 • 实现 RAFTI 阀芯(OF 开发的任何类型)的接合 • 实现双向流体流动 • 提供 0 级未配对抑制 • 与 RAFTI 配对时提供 2 级落水抑制 • 在“捕获框”内执行软捕获(错位和位移包络线、相对速度包络线) • 执行 RAFTI 和主动阀芯的硬捕获和对准 • MEOP = 300 Bar • 捕获框值:20-100 mm xyz、10 度 xyz、0.01 m/s xyz • 夹紧力 = 1kN • 对接后最大接口负载 = TBC N • 流量 = 0.5 Bar dP,最大 10g/s 水