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切换控制模式A或B对Q2和Q3或Q1和Q4,同时逆转每个开关的电机电源电流。当使用Q2和Q3时,B-OUT和A-OUT分别是高水平和低水平。在这种情况下,电流会流动b-out→电动机→A-out,如下表所述导致向前操作。使用Q1和Q4时,电流向上流向上述流动,从而导致反向电动机操作。
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