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摘要 本文对容错控制系统的发展进行了介绍性概述。为此，本文以教程的形式编写，有意总结了该主题领域的一些重要结果，而不详细介绍其中任何一个。但是，提供了关键参考文献，感兴趣的读者可以从中获得有关特定主题的更详细信息。有必要指出的是，本文并未对主题进行详尽的介绍。事实上，远非如此。本文仅代表作者的观点和经验。很可能无意中遗漏了一些重要问题或主题。如果是这种情况，作者在此提前表示诚挚的歉意。在简要介绍了容错控制系统（特别是最初的动机和冗余概念）之后，本文回顾了容错控制系统的发展，并从历史角度强调了几个重要问题。容错控制的一般方法分为被动、主动和混合方法。本文还讨论了主动容错控制系统的分析技术。从实际和工业角度强调了容错控制的实际应用。最后，本文讨论了该领域的一些关键问题，作为未来研究/开发的开放问题
容错控制系统——概述1)
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