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¥ 4.0
在此交付成果中，我们展示了 SPENCER 中使用的最终多模式人员和群体检测和跟踪系统。该系统的输出用于引导一组乘客到达机场的目的地，但也已在实验中用作人群之间符合社交要求的运动规划的输入。我们简要回顾了我们在通过连贯运动指示器特征进行群体检测方面的工作（已在 D2.4 中提到），然后描述了我们的多模式人员跟踪系统。该系统已在一系列实验中进行了评估，这些实验使用了合成数据和真实数据，包括在机器人的实际部署区域阿姆斯特丹史基浦机场捕获的带注释的数据集。该系统在 2015 年 12 月阿姆斯特丹史基浦机场的首次部署期间成功进行了测试，最终演示时只需进行微小的修改。
认知机器人的社会情境感知和行动
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