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人机系统摘要 - Aerostudents
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但是前庭系统如何知道垂直方向是什么？为此，它使用了耳石器官和半规管。耳石器官检测特定力。因此，它能够简单地找出特定力指向哪个方向。由此可以得出重力的方向。但是，不应考虑身体的简单加速度。这就是半规管的作用所在。如果特定力的方向发生变化，但您没有旋转，那么您一定是在加速。因此，根据 OTO 的特定力和 SCC 指示的旋转速度，主观垂直方向会得到更新。

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