作为中央硬件,SIMOTION D 使用 SIMOTION D4xx 作为控制单元,由 SIMOTION 运行模块和 SINAMICS 固件组成。控制单元使用带有各种 SINAMICS S120 驱动模块(线路和电机模块)的 SINAMICS Integrated 驱动器对轴组件进行开环和闭环控制。此外,还可以通过 DRIVE-CLiQ 连接一系列其他 SINAMICS 120 组件,例如 SMC 编码器系统或终端模块。同样,可以通过 PROFIBUS 使用分布式 I/O 扩展功能。
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