摘要 电网数字化预示着电网设备故障诊断、维修和维护将向新模式转变。实施先进生产资产管理战略最有前途的工具是基于机器人诊断平台、各种硬件软件仪器和智能数据分析系统的集成技术。本文分析了其他国家开发架空输电线路故障诊断和维护机器人方法的经验,这对监控、故障预测和局部维修提出了重大挑战。以 Cablewalker 机器人系统为例,确定了集成诊断硬件系统相对于传统电网设备维护和检修方法的优势。提出了在电网公司采用该技术的建议。在一条 2.34 公里长的输电线路上试验该技术时,检测到 112 处缺陷,而通过“人工”检查发现的缺陷只有 3 处。创建了输电线的数字孪生,以管理其与各种风险相关的技术状况。关键词:资产管理、机器人诊断、电网、架空输电线、维护策略、数字孪生。