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本文讨论了满足多个可重构无人机系统 (UAS) 协调部署要求所涉及的系统设计和集成挑战。本文将介绍和讨论一种基于开放标准的软件架构方法，该方法可以明显解决并简化这些新问题和不断出现的问题。UAS 开发人员不断面临挑战，需要调整他们的 UAS 设计以超越最初设想的任务能力。可重构有效载荷可能为 UAS 的部署提供一定的灵活性，但并不能从根本上扩展 UAS 以实现全面和动态的多任务支持。当我们考虑支持多 UAS 操作协调和控制无人机群的新兴要求时，下一代 UAS 开发人员面临着系统集成和动态重新配置挑战的复杂组合。解决这些问题需要采用系统对系统的方法进行 UAS 开发，并需要一个用于系统间通信的开放开发平台，特别是当多 UAS 集成成为一项常见任务要求时。本文讨论了使用开放标准和 COTS 技术满足这些要求的 UAS 系统架构和平台。该方法明显解决并简化了可重新配置性、多 UAS 协调、安全性和安保要求对下一代系统设计带来的不断发展的问题。应对新挑战并同时保持系统范围的完整性以实现实时功能、高可用性、安全性和安保性是一个不断发展的过程。一些 UAS 开发人员已经采用了基于开放标准的技术，并已做好充分准备来响应这些下一代系统要求。我们将列举几个成功部署这种架构方法的 UAS 示例，以说明其在实际应用中的优势。
基于标准的可重构集成平台...
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