本发明涉及一种轮椅导航系统,其特征在于:眼动追踪装置,用于检索用户的眼动数据;触摸输入装置,用于接收来自用户的触摸命令;语音输入装置,用于接收来自用户的语音命令;以及微处理器,用于处理眼动数据或触摸命令或语音命令,从而确定轮椅的移动方向并触发轮椅移动,其中眼动追踪装置包括光学网络摄像头;触摸输入装置包括智能手机;语音输入装置包括麦克风或手机耳机;从用户接收的眼动数据或触摸命令或语音命令被处理并通过无线连接传输到微处理器;一个或多个传感器附接到轮椅以防止轮椅与障碍物相撞;并且传感器包括超声波传感器和碰撞传感器。