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移动测绘的概念,即从移动车辆进行测绘,至少在摄影测量实践以来就已经存在。大约 15 年前,卫星定位和惯性技术的进步使得人们能够以不同的方式思考移动测绘。现在可以直接确定成像仪平台的轨迹和姿态,而不必使用地面控制作为在空间中定位图像的参考。与这一发展相伴而生的是从模拟到数字成像技术的转变——这一转变在过去几年中大大加速。

1 移动测绘系统

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