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移动系统规划 用于移动...
在将上述系统迁移至贵方场地之前，[场地名称] 的授权官员必须签署此信函并将其寄回提供的地址。授权官员的签名将代表贵方组织同意接受与迁移系统相关的风险以及上述系统的安全认知，该系统将位于贵方场地并处于贵方管辖范围内。[获准承包商名称] 预计系统将在 [大致迁移时间和随后系统迁移至的位置] 之前从 [场地名称] 迁移，从而从贵方管辖范围内迁移。
移动数字孪生 - 赫尔辛基移动实验室
什么是移动数字孪生？本文件解释了这一概念的含义。它简要介绍了这一概念，解释了它所包含的数据，并概述了它的潜在应用。它简要介绍了主题发展的方向以及进一步发展的机遇和障碍，尤其是在赫尔辛基的背景下。对于“移动数字孪生”，没有一个公认的定义。本文件承认，不仅该主题本身很复杂，而且围绕该主题的术语也很复杂。由于该主题不断发展，本文件应被视为讨论交通和移动领域数字孪生进一步发展的起点。这份工作文件不是关于该主题的最终结论，而是数据源、用例和开发需求清单的起点。它旨在作为灵感和讨论共同利益和想法的起点。本文件是赫尔辛基移动实验室项目的一部分，由赫尔辛基市和该市的创新公司 Forum Virium Helsinki 协调。随着项目的进展，将提供工作文件的更新版本。该文件的第一个版本于 2022 年 9 月 9 日发布。
无事件移动对象从移动自我车辆
虽然HDMAP是自动驾驶的关键组成部分，但获取和维护的昂贵。因此，从传感器中估算这些图的估算有望减轻成本。但是，这些估计值得超过现有的HDMAP，并使用当前的方法来确定低质量图或考虑已知地图的一般数据库。在本文中，我们建议在估计HDMAP时研究的确切情况的现有地图。为了证明这一点，我们确定了3种有用的现有地图（极简主义，嘈杂和过时的）类型。然后，我们介绍了Mapex，这是一个新颖的在线HDMAP估计框架，可说明现有地图。Mapex通过将地图元素编码为查询令牌来实现这一目标，并完善用于训练基于经典查询的MAP估计模型的匹配算法。我们证明Mapex在Nuscenes数据集上带来了重大改进。例如，Mapex-给定嘈杂的地图 - 比MAPTRV2检测器提高了38％，其基于当前SOTA的基础为8％。
