图像超分辨率是最流行的计算机视觉问题之一,在移动设备上有许多重要的应用。虽然已经为这项任务提出了许多解决方案,但它们通常甚至没有针对常见的智能手机 AI 硬件进行优化,更不用说通常仅支持 INT8 推理的更受限的智能电视平台了。为了解决这个问题,我们推出了第一个移动 AI 挑战赛,其目标是开发一种基于端到端深度学习的图像超分辨率解决方案,该解决方案可以在移动或边缘 NPU 上展示实时性能。为此,为参与者提供了 DIV2K 数据集和训练过的量化模型,以进行高效的 3 倍图像升级。所有模型的运行时间都在 Synaptics VS680 智能家居板上进行评估,该板具有能够加速量化神经网络的专用 NPU。所提出的解决方案与所有主流移动 AI 加速器完全兼容,能够在 40-60 毫秒内重建全高清图像,同时实现高保真度结果。本文提供了挑战赛中开发的所有模型的详细描述。
发件人:海军记录修正委员会主席 收件人:海军部长 主题:审查海军记录 ICO,USNR,参考:(a) 第 10 章 USC§1552 条 (b) 联合旅行条例 (JTR) 2022 (c) NAVADMIN 160/22,22 年 7 月 22 日 附件:(1) DD 表格 149 及附件 (2) 主体的海军记录 1. 根据参考 (a) 的规定,主体,以下简称请求人,向海军记录修正委员会 (委员会) 提交了附件 (1),要求更正他的海军记录,以显示请求人已获得其个人采购移动 (PPM) 的报销。 2. 委员会由 、 和 组成,于 2023 年 5 月 10 日审查了申诉人的错误和不公正指控,并根据其规定,决定根据现有的记录证据采取以下纠正措施。委员会审议的文件材料包括附件、申诉人海军记录的相关部分以及适用的法规、条例和政策。 3. 在向委员会提出申请之前,申诉人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。委员会审查了与申诉人的错误和不公正指控有关的所有记录事实,发现如下:a. 2022 年 8 月 16 日,请愿人提交了特殊请求/授权 (NAVPERS 1336/3),要求参加 2023 年 1 月 9 日至 2023 年 3 月 19 日的“雇佣我们的英雄”技能桥计划。请愿人的请求于 2022 年 8 月 24 日获得相关部门批准。b. 2023 年 1 月 17 日,请愿人在驻扎于 期间收到正式的离职命令 (BUPERS 命令:0173),离职生效日期为 2023 年 3 月。请愿人选定的旅行地点是 ,离职生效日期为 2023 年 3 月 19 日。c. 请愿人以光荣的服役品质从现役中退役并转入海军预备役,并获得了现役解除或退伍证书
摘要 - 为了充分利用移动操纵机器人的功能,必须在大型未探索的环境中自主执行的长途任务。虽然大型语言模型(LLMS)已显示出关于任意任务的紧急推理技能,但现有的工作主要集中在探索的环境上,通常集中于孤立的导航或操纵任务。在这项工作中,我们提出了MOMA-LLM,这是一种新颖的方法,该方法将语言模型基于从开放式摄影场景图中得出的结构化表示形式,随着环境的探索而动态更新。我们将这些表示与以对象为中心的动作空间紧密地交织在一起。重要的是,我们证明了MOMA-LLM在大型现实室内环境中新型语义交互式搜索任务中的有效性。最终的方法是零拍摄,开放式摄影库,并且可以易于扩展到一系列移动操作和家用机器人任务。通过模拟和现实世界中的广泛实验,与传统的基线和最新方法相比,我们证明了搜索效率的显着提高。我们在http://moma-llm.cs.uni-freiburg.de上公开提供代码。
发件人:海军记录更正委员会主席 收件人:海军部长 主题:海军记录 ICO 前成员审查,美国海军,XXX-XX- 参考:(a) 第 10 章 USC§1552(b) 2022 年联合旅行条例 (JTR) 附件:(1) DD 表格 149 及附件 (2) 当事人的海军记录 1. 根据参考 (a) 的规定,当事人(以下简称为请求人)向海军记录更正委员会(委员会)提交了附件 (1),要求更正他的海军记录,以显示请求人已获得其个人采购移动(PPM)的报销。 2. 委员会由 、 和 组成,于 2023 年 4 月 25 日审查了请愿人的错误和不公正指控,并根据其规定,确定应根据现有的记录证据采取下述纠正措施。委员会考虑的文件材料包括附件、请愿人海军记录的相关部分以及适用的法规、条例和政策。 3. 在向委员会提出申请之前,请愿人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。委员会审查了与请愿人的错误和不公正指控有关的所有记录事实,发现如下:a. 请愿人以光荣服役身份退伍,并在完成所需的现役后获得了 2012 年 12 月 6 日至 2022 年 12 月 11 日期间的现役解除或退伍证书(DD 表格 214)。b. 2022 年 12 月 21 日,请愿人在驻扎期间收到正式的离职令(BUPERS 命令:3552),离职生效日期为 2022 年 12 月。请愿人选择的旅行地点是,离职生效日期为 2022 年 12 月 27 日。c. 2023 年 4 月 20 日,NAVSUP 诺福克舰队后勤中心通知 BCNR,联合旅行条例第 051302 A 段规定,在签发永久驻地变更命令之前,不得以政府费用运输家庭用品 (HHG)。当命令签发机构(海军军事人员
因此,下一个提到的结果遵循。基于通过实验测量左手和右手拇指运动过程中大脑电活动获得的EEG信号,我们获得了用于训练集合随机森林算法的输入和输出数据,该算法是通过Scikit-Learn库的软件工具实现的。使用Joblib库的软件工具,可以通过将N_JOBS HyperParameter的值设置为-1时在物理内核和计算机流程上训练集合的随机森林算法时并行化计算。基于DASK库的软件工具,将并行计算分布在群集计算机系统的物理核心及其流中,这使得组织高性能计算以训练集合随机森林算法。结果,根据质量指标:准确性,ROC_AUC和F1评估了创建算法,软件 - 硬件计算管道的质量。所有这些一起制作
●智能城市平台启用AI的控制系统:用于实时数据见解和优化智能城市平台运营的AI驱动控制系统。●Alula Autonomous Bus Pilot:成功设计和交付了在Alula的第一个自动驾驶汽车飞行员计划,将电动汽车集成到区域运输中,并运输了100,000多人。●智能城市的详细设计:撰写了智能城市详细的设计和360个移动性智能运输计划,专注于综合的智能移动性和可持续实践。●IOT传感器网络,用于资产运营效率:整个Alula中部署的IoT传感器网络,以提高资产运营效率并促进实时监控。●城市运营大脑:为城市运营大脑开发了概念和详细的设计,这是一个用于使用AI和数据分析来管理和控制城市功能的集中式平台。●Alula Smart City的指南和政策框架:为Alula Smart City开发的综合指南和政策框架,概述了县范围的数字化转型的治理模型。●欧洲区块链服务基础设施的治理协议:设计和实施了14个欧盟成员国区块链服务互操作性的治理框架,将政策指令与技术标准保持一致,以实现分散服务交付。●迪拜智能区技术和区块链指南:撰写了迪拜智能区的技术和区块链指南,为城市内的数字和区块链生态系统设定了蓝图。●alula智能城市的综合数字双胞胎和物联网集成:为阿鲁拉智能城市实施了全面的数字双胞胎和物联网集成,从而实现了城市系统的实时监控,分析和优化。
● 认识到为所有加拿大人(包括偏远地区的人)提供连通性是促进加拿大所有地区人民安全、健康和繁荣的必要步骤 ● 回顾 ISED 的政策目标,包括“扩大未服务和服务不足地区的移动服务,包括农村、偏远和土著社区” ● 进一步回顾加拿大频谱政策框架的政策目标“最大限度地提高加拿大人从使用无线电频谱资源中获得的经济和社会效益” ● 认识到卫星为社会带来了许多好处,包括有助于缩小沟通差距 ● 担心新政策和规则将没有充分考虑到全球和加拿大卫星系统扩散的负面影响 ● 牢记努力最大化经济和社会效益而不考虑负面影响会造成环境危害,并无法长期最大化经济和社会效益 ● 承认磋商第 7.4 节承认 SMCS 需要与射电天文学共存 ●强调卫星系统的普及不仅是射电天文学家关注的问题,也是加拿大国内外光学天文学家和观星者关注的问题。● 请注意,ISED 认识到在许可 SMCS 系统的方法上需要区域和国际协调。● 强调加拿大已在世界各地的望远镜和天文台进行了大量投资,包括位于不列颠哥伦比亚省自治领射电天体物理天文台的开创性天文台,如加拿大氢强度测绘实验 (CHIME)、加拿大银河系发射测绘仪 (CGEM) 和加拿大氢天文台和射电瞬变探测器 (CHORD),以及国际设施
摘要:本文介绍了柔性自动运输系统中工件转运机器人离散操作的控制算法和通信系统,研究了控制站主站综合系统和移动机器人从站控制器之间的信息传输和接收算法。
工程师保护局关于东北和东南部 Beta 型流量持续时间评估方法可用性的通知 发布日期:2023 年 4 月 12 日 美国陆军工程兵团 (Corps) 巴尔的摩、布法罗、查尔斯顿、芝加哥、底特律、沃斯堡、加尔维斯顿、亨廷顿、杰克逊维尔、堪萨斯城、小石城、路易斯维尔、孟菲斯、莫比尔、纳什维尔、新英格兰、新奥尔良、纽约、诺福克、费城、匹兹堡、萨凡纳、圣路易斯、塔尔萨、维克斯堡和威尔明顿区以及美国环境保护署 (EPA) 第 1、2、3、4、5、6 和 7 区联合宣布东北和东南部 Beta 型流量持续时间评估方法 (SDAM) 可用性(日期:2023 年 4 月 12 日)。这些方法是一种快速评估工具,有助于区分东北和东南 SDAM 区域河段尺度上的短暂性、间歇性和常年性径流。beta SDAM 可能有助于为识别可能受《清洁水法》第 404 条监管管辖的水域提供技术指导;但是,这些方法不会改变“美国水域”的定义。这些 beta SDAM 由工程兵团和环境保护署开发,用于缅因州、新罕布什尔州、佛蒙特州、马萨诸塞州、罗德岛州、康涅狄格州、新泽西州、特拉华州、马里兰州、纽约州、宾夕法尼亚州、西弗吉尼亚州、弗吉尼亚州、北卡罗来纳州、南卡罗来纳州、佐治亚州、佛罗里达州、路易斯安那州、阿拉巴马州、田纳西州、肯塔基州、俄亥俄州、印第安纳州、阿肯色州、堪萨斯州、伊利诺伊州、密歇根州、密苏里州、密西西比州、俄克拉荷马州、德克萨斯州和哥伦比亚特区的全部或部分地区(图 1)。由于气候差异和数据点数量相对较少,加勒比地区站点未用于开发此 SDAM 迭代,方法也不涵盖加勒比地区。这些测试方法源自文献综述和在东北和东南各种水文景观的 336 个河段进行的多年实地研究。测试版 SDAM 是通过对现场数据的统计分析开发的,它提供了一种数据驱动的方法,使用可靠的指标来确定河段尺度的流量持续时间类别。这些机构正在将这些测试版 SDAM 提供给为期一年的初步实施和评论期,以告知东北和东南最终 SDAM 的开发。只要对流量持续时间类别存在不确定性并且需要快速评估方法,就可以应用东北和东南的测试版 SDAM。这些方法提供了一个科学支持的快速评估框架,以一致、可靠、可重复和可辩护的方式支持最佳专业判断。使用这些方法可以做出更及时、更可预测的管辖权决定,并且在了解流量持续时间类别以改善生态评估、管理和决策时也很有用。测试版 SDAM 是专门根据东北和东南地区收集的数据开发的。
