Video Friday: Robot Dog Handstand
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还会发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Humanoids 2024：2024 年 11 月 22-24 日，法国南希欣赏今天的视频！就在我以为四足动物再也无法打动我的时候……[ Unitree Robotics ]Meta FAIR 的研究人员发布了几项新的研究成果，这些成果推动了机器人技术的发展并支持我们实现高级机器智能 (AMI) 的目标。其中包括 Meta Sparsh，这是第一个用于基于视觉的触觉感应的通用编码器，可在许多
Boston Dynamics’ Latest Vids Show Atlas Going Hands On
波士顿动力公司 (Boston Dynamics) 是毫无预警地发布令人惊叹的机器人视频的高手，上周，我们意外地看到了新款电动 Atlas 在实际工厂任务中“亲自动手”的情景。这段视频之所以引人注目，是因为这是我们第一次真正看到新款 Atlas 做一些有用的事情——或者说做任何事情，因为 4 月份（我们第一次看到这款机器人）的介绍视频不到一分钟长。波士顿动力公司取得的进展显而易见，视频展示了在实际任务中融合了自主感知、全身运动和操控。我们一看到视频就发送了一些快速问题，波士顿动力公司机器人研究高级总监 Scott Kuindersma 也向我们提供了一些额外细节。如果您还没有看过这段视频，您是
Video Friday: Trick or Treat, Atlas
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Humanoids 2024：2024 年 11 月 22 日至 24 日，法国南希欣赏今天的视频！我们希望从波士顿动力公司获得更多关于这方面的信息，但如果您还没有看过，这里有电动 Atlas 正在做一些富有成效的事情（而且是自主的！）。为什么不在万圣节也穿上热狗服装呢？[波士顿动力]哦，这太令人兴奋了！ Aldebaran 正准备发布第七代 NAO！[ Aldebaran ]好吧，我觉得这确实有点吓人，但 ANYbo
Video Friday: Swiss-Mile Robot vs. Humans
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Humanoids 2024：2024 年 11 月 22 日至 24 日，法国南希，享受今天的视频！Swiss-Mile 的机器人（实际上是任何满足运行其软件的硬件要求的机器人）比“大多数人类”都快。那么，这到底意味着什么呢？获胜者是 Riccardo Rancan，他看起来并没有特别努力——他是高速城市定向越野赛的世界冠军，这是一项我以前不知道但听起来很棒的运动。[ Swiss-Mile ]谢谢，Marko！哦，太
This Inventor Is Molding Tomorrow’s Inventors
Marina Umaschi Bers 长期以来一直站在儿童技术创新的前沿。2010 年代，在马萨诸塞州塔夫茨大学任教期间，她与他人共同开发了 ScratchJr 编程语言和 KIBO 机器人套件，这两款套件均面向 STEM 项目中的儿童。现在，作为波士顿学院 DevTech 研究小组的负责人，她继续设计学习技术，以促进计算思维并在儿童中培养工程文化。 ScratchJr 和 KIBO 机器人套件的创作灵感是什么？ Marina Umaschi Bers：我们希望小孩子在学习阅读和写作（传统读写能力）的同时，学习新的读写能力，例如如何编码。为了实现这一目标，我们需要创建适合他们年龄发展的儿
Why Simone Giertz, the Queen of Useless Robots, Got Serious
西蒙娜·吉尔茨 (Simone Giertz) 在 2010 年代因自称“垃圾机器人女王”而声名鹊起。她在 YouTube 上展示了一系列搞笑的自制机械设备，这些设备非常适合用于荒谬的应用，例如安装在床头板上的闹钟，带有一个橡胶指针，可以拍醒用户。但吉尔茨利用她在互联网上的名气创办了 Yetch，这是一家生产商业消费产品的设计公司。（公司名称来自吉尔茨瑞典名字的正确发音。）她发布的第一款产品是一款日常习惯跟踪日历，被纽约市现代艺术博物馆设计商店等知名机构收购。自那以后，她一直在制作商业产品，并为她的在线观众制作一次性的奇怪发明。你创造无用机器人的动机是什么？西蒙娜·吉尔茨：我只是觉得失败的机器
Remote Sub Sustains Science Kilometers Underwater
水柱朦胧，一艘不同寻常的遥控潜水器在海底滑行，寻找三年前在温哥华岛西侧部署的精密倾斜仪。该传感器测量大陆板块的摇晃和移动，这些摇晃和移动最终将引发该地区另一场 9.0 级地震（上一次发生在 1700 年），而仪器数据记录器中电量的减少威胁着数据的连续性。这艘重 4 公吨、价值 800 万加元（580 万美元）的遥控潜水器距离目标 50 米时，其中一个地震科学平台出现在其声纳成像系统中，平台的坚硬边缘从颗粒状背景中结晶出来，就像手术植入物从超声波图像中跳出来一样。将遥控潜水器放到平台上后，在太平洋海面 2,575 米处的操作人员指示其机电臂和钳手熟练地拔下数据记录器的插头，然后插入装有新电池的替
Video Friday: Mobile Robot Upgrades
Video Friday 每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ROSCon 2024：2024 年 10 月 21-23 日，丹麦奥登塞ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世Humanoids 2024：2024 年 11 月 22-24 日，法国南希欣赏今天的视频！有史以来最古老（和最知名）的移动机器人之一 Husky 刚刚进行了重大升级。明年初发货。[
Boston Dynamics and Toyota Research Team Up on Robots
今天，波士顿动力公司和丰田研究所 (TRI) 宣布建立新的合作伙伴关系，“以利用 TRI 的大型行为模型和波士顿动力公司的 Atlas 机器人加速开发通用人形机器人”。致力于开发通用机器人可能让这种合作关系听起来像现在其他所有商业人形机器人公司一样，但事实并非如此：波士顿动力公司和丰田研究所正在讨论基础机器人研究，专注于解决难题，并且（最重要的是）分享成果。更广泛的背景是，波士顿动力公司拥有一个非常强大的人形机器人平台，能够实现高级的、有时看起来痛苦的全身运动行为以及一些相对基本和蛮力的操作。与此同时，丰田研究所一直在努力开发基于人工智能的学习技术，以应对各种复杂的操作挑战。丰田研究所正在努力
How a Robot Is Grabbing Fuel From a Fukushima Reactor
十三年前，日本北部的福岛第一核电站遭受了一场大地震和海啸的袭击，导致电力中断、熔毁和大量放射性物质泄漏。如今，运营商东京电力公司 (TEPCO) 似乎终于接近从该综合体中取出第一批熔化燃料了——这要归功于一种特殊的伸缩机器人装置。尽管日本在工业机器人方面实力雄厚，但东京电力公司在灾难发生后没有机器人可以立即部署。不过，自那以后，机器人已被用来测量辐射水平、清理建筑碎片，以及勘察俯瞰太平洋的核电站的外部和内部。福岛第一核电站的退役将耗时数十年，其中最危险、最复杂的任务之一是从海啸袭击时正在运行的三座反应堆建筑中移除和储存约 880 吨高放射性熔化燃料。东京电力认为，铀、锆和其他金属的混合物堆积在
SwitchBot S10 Review: “This Is the Future of Home Robots”
我评测机器人吸尘器已有十多年，评测机器人拖把也有同样长的时间。技术的发展令人惊叹，从最初的 iRobot Roomba 可以扫过墙壁和家具，到现在使用激光雷达和视觉来绘制整个房屋地图并智能地保持清洁的机器人。作为这一发展的一部分，清洁机器人变得越来越无人值守，现在大多数清洁机器人都可以将自己清空到有时巨大的底座中，底座上集成了吸尘器和杂物袋。这意味着您的机器人可以吸尘、清空、充电，并重复此过程，直到底座的杂物袋装满为止。但是，当涉及到既吸尘又拖地的机器人时，这一切都会失效。拖地是硬地板机器人必不可少的功能，它需要大量清水，并且会产生同样大量的脏水。一种方法是建造更大的码头——大到足以容纳干净和
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。IROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比 ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞 Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世 Humanoids 204：2024 年 11 月 22 日至 24 日，法国南希 欣赏今天的视频！由于自动化程度的提高，人与机器之间的互动变得越来越重要。该视频展示了能够
Detachable Robotic Hand Crawls Around on Finger-Legs
当我们想到抓取机器人时，我们会想到某种机械臂末端的某种操纵器。因为我们当然会这样做——这就是（我们大多数人）的构造方式，也是我们优化周围世界的心态。但机器人的一大优点是它们不必受到我们约束的限制，在本周鹿特丹举行的 ICRA@40 上，我们看到了一种新奇的东西：一种机械手，它可以从手臂上分离出来，然后爬行以抓住原本无法触及的物体，由瑞士洛桑联邦理工学院的机器人专家设计。从根本上讲，机械手和爬行机器人有很多相似之处，包括身体以及一些伸出并做事的摆动部件。但大多数机械手都是为抓取而不是爬行而设计的，据我所知，没有机械手被设计成同时做这两件事。由于这两种能力都很重要，因此你不一定非要坚持传统的以抓握
Forums, Competitions, Challenges: Inspiring Creativity in Robotics
这是哈利法科技大学为您带来的赞助文章。第 36 届 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议 (IROS 2024) 在阿布扎比举行，将举办总共 8 场激烈的竞赛，以激发创造力和创新，以及 13 个致力于机器人和人工智能不同领域的论坛。这些竞赛将于 2024 年 10 月 14 日至 18 日在阿布扎比国家展览中心 (ADNEC) 举行的中东和北非 (MENA) 地区首届全球会议和展览上举行，重点介绍机器人技术的一些关键方面。这些包括机器人的物理或运动智能、远程机器人导航、机器人操作、水下机器人、感知和传感以及野生动物保护的挑战。本届 IROS 是全球同类展会中规模最大的展会之一，因为各级人
你的飞行汽车在哪里？很抱歉，我不知道。但这里有一个有点类似的东西，它可以飞行，可以运输物品，而且名字里有“汽车”：这是一辆飞行车，称为 Palletrone（托盘+无人机），专为基于人机交互的空中货物运输而设计。这个东西的工作原理相当简单。Palletrone 将尝试将其滚动和俯仰保持在零，以确保有一个平坦而稳定的平台来放置你的贵重物品，即使你没有将这些贵重物品均匀地装载到无人机上。装载完毕后，无人机依靠你告诉它去哪里和做什么，使用其 IMU 响应最轻微的触摸并将这些力转化为对 Palletrone 水平、垂直和偏航轨迹的控制。这尤其难以做到，因为系统必须能够区分货物施加的力和人施加的力，因为
Video Friday: Zipline Delivers
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23-26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14-18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世享受今天的视频！Zipline（终于）发布了其新 Platform 2 无人机的一些真实实况镜头，虽然它看起来和以前一样奇怪，但似
ICRA@40 Conference Celebrates 40 Years of IEEE Robotics
首届 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 在亚特兰大举行，四十年后，机器人技术的发展比以往任何时候都要大。下周在鹿特丹举行的是 IEEE ICRA@40 会议，“庆祝机器人和自动化领域 40 年来的开创性研究和技术进步”。当然，ICRA 每年都会举行。2024 年的会议可以说是世界上最大的机器人研究会议，于 5 月在日本横滨举行。ICRA@40 不仅仅是 2024 年的第二届 ICRA 会议。下周的会议是一条单轨铁路，承诺通过来自整个领域的杰出机器人专家的四天简短主题演讲“穿越机器人和自动化的演变之旅”。您可以亲眼看到，演讲者名单很疯狂。还有辩论和小组讨论大想法，例如：“过去几十年
One AI Model to Rule All Robots
用于控制机器人的软件通常高度适应其特定的物理设置。但现在研究人员已经创建了一种通用的机器人控制策略，可以操作机械臂、轮式机器人、四足动物甚至无人机。将机器学习应用于机器人技术的最大挑战之一是数据匮乏。虽然计算机视觉和自然语言处理可以搭载互联网上发现的大量图像和文本数据，但收集机器人数据既昂贵又耗时。为了解决这个问题，人们越来越多地努力汇集不同团体收集的不同类型机器人的数据，包括 Open X-Embodiment 和 DROID 数据集。希望对不同的机器人数据进行训练将导致“正向迁移”，即从一项任务的训练中学到的技能有助于提高另一项任务的表现。问题是机器人通常具有非常不同的实施（用于描述其物理
