Food Service Robots Just Need the Right Ingredients
食物准备是那些似乎应该由机器人解决的问题之一。这是半结构化环境中可预测、重复、基本的操作任务——看起来很理想，对吧？显然，这方面的需求很大，因为人力成本高昂，而且在这种环境下越来越难找到。目前，美国食品行业有超过一百万个空缺职位，即使有职位空缺，年流动率也高达 150%（这意味着很多工人甚至连一年都干不完）。食物准备似乎是机器人的绝佳机会，这就是为什么 Chef Robotics 和少数其他机器人公司几年前开始着手解决这个问题，将机器人引入 Chipotle 或 Sweetgreen 等快餐休闲餐厅，在那里，您可以在柜台上享用根据所选食材定制的餐点。但这并没有真正奏效，原因有几个。首先，做对人
Video Friday: Humanoids Building BMWs
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！图 正在
Persona AI Brings Calm Experience to the Hectic Humanoid Industry
有时，人们可能认为，目前市面上的人形机器人公司数量已经多到这个行业无法承受的程度，但实用、可靠且价格合理的人形机器人的潜力如此巨大，以至于任何能够真正让它们发挥作用的公司都有足够的发展空间。Persona AI 加入了已经踏上这一征程的十几家公司之列，该公司由 Nic Radford 和 Jerry Pratt 于上个月创立，他们两人比任何人都更清楚如何打造一家成功的机器人公司，尽管他们也知道，在涉足商业人形机器人领域时要谨慎。 Persona AI 可能不是第一家人形机器人初创公司，但其创始人在该领域拥有丰富的经验：Nic Radford 领导了开发 NASA 的 Valkyrie 人形机器
Why Not Give Robots Foot-Eyes?
本文是我们与 IEEE Xplore 合作推出的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。机器人的一大优点是它们不必受到其生物同类做事方式的限制。如果您的机器人需要解决某个特定问题，您可以利用额外的传感器发挥创意：许多四足动物都有侧面摄像头和臀部摄像头来避开障碍物，而人形机器人有时有胸部摄像头和膝盖摄像头来帮助导航，还有手腕摄像头用于操控。但您能走多远？我不知道，但似乎我们还没有走到尽头，因为现在有一只四足动物的脚底装有摄像头。带传感器的脚并不是一个新想法；四足机器人通常都有某种安装在脚上的力传感器来检测地面接触。不过，在那里放置一个真正的摄像头是相当新颖的，因为您根本不清楚如
Video Friday: Humanoids Get a Job
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Here’s the Most Buglike Robot Bug Yet
昆虫长期以来一直是机器人的灵感来源。昆虫世界充满了微小、完全自主、高度机动、节能、多模式、自我修复的生物，我可以继续列举下去，但您明白我的意思 - 昆虫既是机器人专家的灵感来源，也是他们沮丧的来源，因为让机器人拥有接近昆虫的能力非常困难。不过，我们确实取得了进展。在上个月发表在 IEEE 机器人与自动化快报上的一篇论文中，来自上海中通大学的机器人专家展示了我认为我见过的最像虫子的机器人虫子。多模式无尾扑翼机器人www.youtube.com好吧，它可能看起来不是最像虫子的，但它可以做很多非常像虫子的事情，包括爬行、水平起飞、飞行（具有六个自由度控制）、悬停、着陆和必要时的自动复位。 JT-fl
Video Friday: Drone vs. Flying Canoe
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Benjie Holson 的这篇文章的原始版本发布在 Substack 上，其中包括 Benjie 的原创漫画，作为他关于机器人和初创公司的系列文章的一部分。 我花了几个月的时间研究这个想法，直到我决定这是一个错误。 第二次听到有人提到它时，我想，“这很奇怪，这两个小组有同样的想法。 也许我应该告诉他们，这对我们不起作用。” 第三次和第四次，我翻了个白眼，忽略了它。 第五次我听说一个小组正在努力解决这个错误时，我决定它值得单独写一篇博客文章。 我把这个想法称为“神话中的非机器人专家”。 错误 这个想法是这样的： 编程机器人很难。 有些人拥有非常神秘的技能和博士学位，他们真的很贵，而且似乎出于
Video Friday: 1X Robots Tidy Up
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这篇文章最初发表在作者的个人博客上。去年的机器人学习会议 (CoRL) 是迄今为止规模最大的一次 CoRL，有超过 900 名与会者、11 场研讨会和近 200 篇被接受的论文。虽然有很多很酷的新想法（请参阅这套很棒的笔记以了解技术内容的概述），但一场特别的争论似乎占据了中心位置：在非常大的数据集上训练大型神经网络是否是解决机器人问题的可行方法？1 当然，这个问题的某个版本已经困扰了研究人员几年。然而，在 ChatGPT 和其他大型“基础模型”在几年前被认为无法解决的任务上取得前所未有的成功之后，这个问题在今年的 CoRL 上尤其引人注目。开发一种通用机器人，能够在人类可以执行的任何家庭或办公
Video Friday: A Starbucks With 100 Robots
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Video Friday: Robots With Knives
来自日本横滨 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 的问候！希望您喜欢我们在 TikTok、YouTube 和 Instagram 上的短视频。它们只是我们对 ICRA 的深入报道的预览，在接下来的几周内，我们会为您准备大量文章和视频。在今天的“视频星期五”版本中，我们为您带来了会议上展示的十几个最有趣的项目。欣赏今天的视频，并敬请期待更多 ICRA 帖子！未来几个月即将举行的机器人活动：RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温SICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024
Disney's Robots Use Rockets to Stick the Landing
很难想象还有比从天而降更戏剧性的登场方式。虽然从天而降在银幕上确实经常发生，但对于迪士尼研究中心的娱乐机器人团队来说，在现实生活中是否能做到是一个诱人的挑战。坠落之所以棘手有两个原因。第一个也是最明显的是道格拉斯·亚当斯所说的“最后的突然停止”。自由落体的每一秒都意味着另外 9.8 米/秒的速度，这很快就会成为一个极其困难的能量耗散问题。坠落的另一个棘手之处，尤其是对于像我们这样的陆生动物来说，是我们控制方向的正常方法消失了。我们习惯于依靠身体和环境之间的接触力来控制我们指向的方向。在空中，除了空气本身，没有什么可以推动的！找到这些问题的解决方案是一个巨大的、开放式的挑战。在下面的剪辑中，您可
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The New Shadow Hand Can Take a Beating
多年来，Shadow Robot Company 的 Shadow Hand 可以说是机器人操控的黄金标准。它美观而昂贵，能够模仿人手的外形和功能，非常适合执行复杂的任务。我亲身体验了在远程操作环境中使用 Shadow Hands 是多么令人惊叹，很难想象还有什么比这更好的了。最初的 Shadow Hand 的问题是（现在仍然是）脆弱。在研究环境中，这很好，只是研究正在发生变化：机器人专家不再通过手动仔细编程操控任务。现在一切都与机器学习有关，你需要机械手一次又一次地大量失败，直到它们积累足够的数据来了解如何成功。“我们的目标是稳健性和性能，而不是拟人化和人类的大小和形状。” —Rich Wa
Video Friday: Loco-Manipulation
Video Friday 是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什河畔ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！在这项工作中，我们展示了 LocoMan，这是一种灵巧的
