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使用 XSens Vision Navigator 增强定位功能
在本传感器聚焦中，我们将深入了解 Movella 的 Xsens Vision Navigator (XVN) 的功能和性能。XVN 是一款基于 GNSS 的视觉惯性定位传感器，可集成到任何 Clearpath 机器人上，为您的移动机器人提供完整的 3D 状态估计，包括位置、方向、线性/角度 […] 使用 XSens Vision Navigator 增强定位的文章首先出现在 Clearpath Robotics 上。
来源:Clearpath Robotics博客在本传感器聚焦中，我们将深入研究 Movella 的 Xsens Vision Navigator (XVN) 的功能和性能。XVN 是一种基于 GNSS 的视觉惯性定位传感器，可以集成到 Clearpath 的任何机器人上，为您的移动机器人提供完整的 3D 状态估计，包括位置、方向、线性/角速度和线性加速度。
在本传感器聚焦中，我们将深入研究 Movella 的 Xsens Vision Navigator (XVN) 的功能和性能。XVN 是一种基于 GNSS 的视觉惯性定位传感器，可以集成到 Clearpath 的任何机器人上，为您的移动机器人提供完整的 3D 状态估计，包括位置、方向、线性/角速度和线性加速度。我们很高兴与 Movella 合作，将 Xsens Vision Navigator 带给我们的客户。 XVN 可通过 Clearpath Store 购买，也可作为我们定制机器人集成的选项，或作为我们集成平台（如 A300 AMP）上标准传感器套件的一部分。
我们很高兴与 Movella 合作，将 Xsens Vision Navigator 带给我们的客户。XVN 可通过 Clearpath Store 购买，也可作为我们定制机器人集成的选项，或作为我们集成平台（如 A300 AMP）上标准传感器套件的一部分。定位背景
在移动机器人领域，定位是估计机器人状态、2D 或 3D 姿势以及可能的速度和加速度的过程。定位是许多高级机器人任务所依赖的基础。如果没有准确的定位，移动机器人将难以有效导航、规划路径、避开障碍物或与其环境进行有意义的互动。
XVN 功能亮点
以下是根据内部工程和客户反馈列出的我们最喜欢的十个功能：
以下是根据内部工程和客户反馈列出的我们最喜欢的十个功能： 双 GNSS 接收器 ROS1 和 ROS2 驱动程序