受鱼启发的传感器利用电场“触摸”
无需看见或触摸就能探测到附近的物体，这种能力听起来似乎有些不可思议，但有些生物确实具备这种能力。一种名为象鼻鱼的非洲鱼类具有弱电，它们拥有特殊的器官，可以定位附近的猎物，无论它是在浑浊的水中，还是藏在泥浆中。现在，科学家们创造了一种受自然原始设计启发的人工传感器系统。这一发展有朝一日可能会在机器人和智能假肢中得到应用，用于定位物品，而无需依赖机器视觉。香港城市大学生物医学工程系副教授 Xinge Yu 表示：“我们开发了一种通过电子皮肤进行 3D 运动定位的新策略，这种策略受到‘电鱼’的生物启发。”该团队在 11 月 14 日发表在《自然》杂志上的一篇论文中描述了他们的传感器，该传感器依靠电容来检测物体，而不管其导电性如何。传感器的一层充当发射器，产生超出设备表面的电场。另一层充当接收器，能够检测物体的方向和距离。这使得传感器系统能够在三维空间中定位物体。电子皮肤传感器包括多个层，包括接收器和发射器。Jingkun Zhou, Jian Li 等人传感器电极层由生物凝胶制成，该生物凝胶印刷在由硅基聚合物聚二甲基硅氧烷 (PDMS) 制成的介电基板的两侧
来源:IEEE Spectrum _机器人无需看见或触摸就能探测到附近的存在，这听起来可能很奇妙，但有些生物确实拥有这种能力。一种名为 Mormyrids 的非洲鱼类具有弱电，它们拥有特殊的器官，可以定位附近的猎物，无论它是在浑浊的水中，还是藏在泥里。现在，科学家们创造了一种受大自然原始设计启发的人工传感器系统。这一发展有朝一日可能会在机器人和智能假肢中得到应用，以定位物品，而无需依赖机器视觉。
名为 Mormyrids 人工传感器系统 机器人 智能假肢“我们开发了一种通过电子皮肤进行 3D 运动定位的新策略，这种策略受到‘电鱼’的生物启发，”香港城市大学生物医学工程系副教授 Xinge Yu 说道。该团队在 11 月 14 日发表在《自然》杂志上的一篇论文中描述了他们的传感器，该传感器依靠电容来检测物体，而不管其电导率如何。
余欣格 生物医学 论文 自然。传感器的一层充当发射器，产生超出设备表面的电场。 另一层充当接收器，能够检测物体的方向和距离。 这使得传感器系统能够在三维空间中定位物体。
电子皮肤传感器包括几个层，包括接收器和发射器。 周景昆，李健等人。
电子皮肤传感器包括几个层，包括接收器和发射器。 周景昆，李健等人。 周景昆，李健等人。周景昆、李健等
周景昆、李健等 周景昆、李健等电源由集成锂离子电池提供，通过铜线线圈无线充电。该系统设计为消耗最少的电能。控制器的灵活性和透明度不如传感器，但通过封装在 PDMS 中，它既防水又具有生物相容性。
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