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机械手学会了翻转立方体（+视频）
机械臂需要多长时间才能学会如何旋转立方体？正确答案：大约100年。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机械臂需要多长时间才能学会如何旋转立方体？正确答案：大约100年。
这正是 OpenAI 研究人员训练机器人所花费的虚拟时间。 OpenAI 是一家非营利性人工智能实验室，由埃隆·马斯克 (Elon Musk) 共同资助，该团队向 Google 支付了 3,500 美元，让该软件在数千台计算机上同时运行，花费约 48 小时分析数值数据。在虚拟环境中训练机器人后，在实验室进行了测试。
据开发人员介绍，Dactyl 机械臂已经学会了独立移动。他们的任务被简化为操纵立方体 - 必须将字母之一：O、P、E、N、A、I 置于随机选择的顶部。
Dactyl 的手指位置是使用红外点和摄像头进行跟踪的。在训练期间，对于使立方体更接近目标的每一个动作，机器人都会获得少量奖励。掷骰子将受到严重惩罚，奖励为20倍。
这个过程称为强化学习。机器人的软件在人工环境中重复尝试数百万次，以获得最高奖励。
在虚拟现实中，科学家操纵重力、手部角度和其他变量，使软件适应周围环境。这有助于使真实结果更接近模拟结果。
这些变化很有帮助 - 在掉落立方体之前，手成功地将其翻转了 10 次。建模时，通常可以连续进行 50 次。
研究人员团队花了大约一年的时间才使机械臂达到目前的状态。 OpenAI 的目标是创造人工智能，或者像人类一样思考的机器。