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一个会跳、跳、滚的立方体（+视频）
很难想象对机器人来说最有吸引力的形状之一会是立方体，但最近的事件证实了这一点。能够平衡和跳跃的立方体机器人已经被不止一次地展示过。麻省理工学院（MIT）创造了另一个版本的立方体，可以跳跃、跳跃和滚动。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）很难想象对机器人来说最有吸引力的形状之一会是立方体，但最近的事件证实了这一点。能够平衡和跳跃的立方体机器人已经被不止一次地展示过。麻省理工学院（MIT）创造了另一个版本的立方体，可以跳跃、跳跃和滚动。
这有点像魔术，但一切都有合理的解释。机器人内部有两个电动转子，每个转子的一端都连接到扁平弹簧钢铰链。转子的旋转导致弹性环的运动，当它到达立方体边缘的矩形孔时，弹性环急剧伸直，并在被拉入立方体时收缩。当转子旋转时，压缩弹簧释放的弹性能量使立方体能够跳跃并在弹簧缩回时存储能量。
当转子旋转时，您可以看到机器人或多或少地连续跳跃。可以使用用于释放弹簧和向前或向后旋转转子的各种孔来控制跳跃的方向（由于与表面的偏离角度）。
麻省理工学院测试了两种不同的跳跃立方体设计。一硬一软，边长7厘米，重200克。机器人以同样的方式跳跃（垂直20厘米），但软体机器人落地后能够沿着平坦的表面滑动，这使其移动距离增加了一倍。这些完全自主的立方体配有内置控制器、传感器和电池，以非常小的外形尺寸和最小的复杂性提供显着的移动性。
该机器人配备了轻型有效负载，包括微型相机，可用于研究目的。此外，无线传感器网络可以自动配置为由一组跳跃机器人进行监视。