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M-Block 立方体机器人可以在紧急情况下提供帮助
与波士顿动力公司和其他人形机器人的模型相比,麻省理工学院科学家的 M-Block 立方机器人可能显得平淡无奇。然而,这些简单的设备能够执行一些令人印象深刻的壮举,例如跳跃、攀爬和形成大型结构。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)与波士顿动力公司和其他人形机器人的模型相比,麻省理工学院科学家的 M-Block 立方机器人可能显得平淡无奇。然而,这些简单的设备能够执行一些令人印象深刻的壮举,例如跳跃、攀爬和形成大型结构。
未来,这些能力可能会成为动态救援梯和其他自主项目的基础。
每个 M-Block 立方体内部都有一个每分钟 20,000 转的飞轮,每侧都有永磁体。这种设计允许机器人跳跃、旋转和攀爬,然后与其他 M-Block 进行连接。这就是为什么尽管设计相对简单,但机器人可以共同形成所需的形状并执行任务。
在一项实验中,科学家决定测试机器人是否可以从随机结构变成直线。这要求 M-Block 元素首先确定其当前位置,然后选择所需的移动模式以形成队列。结果,90%以上的立方体成功完成了任务。现在,科学家们正在研究 16 个积木,到目前为止,这些积木只能执行简单的任务,例如跟随灯光或箭头,以及排成一条直线。下一阶段是制造新的 M-Block 并训练更多的机器人掌握复杂的技能。
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