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一个可以为你熨烫东西的机器人（+视频）
如果我们幸运的话，机器人会在抢走我们的工作之前抢走我们的日常琐事。机器人真空吸尘器不会让任何人感到惊讶，但忙着熨烫衬衫的人形机器人却是新鲜事。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如果我们幸运的话，机器人会在抢走我们的工作之前抢走我们的日常琐事。机器人真空吸尘器不会让任何人感到惊讶，但忙着熨烫衬衫的人形机器人却是新鲜事。
来认识一下机器人 Theo，高 1.8 米，重约 80 公斤。这是马德里大学科学家的研究成果。卡洛斯三世。早在 2012 年，Theo 就学会了爬楼梯和开门。现在科学家们正忙着驯化他们的机器人。
一旦一个人将一件衣服放在 Theo 面前的熨衣板上，他就会使用内置于头部的摄像头形成衣服和熨衣板的高质量 3D 图像。然后，Theo 通过计算“局部折痕描述符”来检测组织折痕。这意味着机器人可以识别从 0 到 1 的任何数字，其中 0 是折痕的锐边，1 是光滑的表面。西奥意识到衬衫的褶皱落在这个范围内，而真正尖锐的“折痕”是熨衣板的边缘。
Theo 计算完所有褶皱后，慢慢地将熨斗放到衣服上，并严格沿着计算的路径熨烫。正如开发人员所说，完成后，它会再次分析熨烫的表面。