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家具学会独立移动(+视频)
移动大型物体的最新策略是在其上附加相对较小的振动源。训练后,当几次随机的振动突发移动物体的位置时,优化算法会识别缓慢但稳定地将物体移动到指定位置所需的最佳振动模式。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)移动大型物体的新策略包括在其上附加相对较小的振动源。训练后,当几次随机的振动突发移动物体的位置时,优化算法会识别缓慢但稳定地将物体移动到指定位置所需的最佳振动模式。
想象一下,例如,一台不平衡的前置式洗衣机。对于受控运动,通常优选轮子或脚。
KAIST 大学工业设计系的 Daniel Sachs 教授和他的团队研究了一种利用外部振动移动常见物体的策略,无需借助带轮子的机械系统。该原理可用于在无法安装轮子或提升物体的情况下移动大型物体,并且移动过程的速度不受限制。
韩国专家开发出了可以轻松附着在家具和其他物体上的振动模块。这对于行动不便的人(包括老年人)来说非常方便。在制造过程中嵌入这些振动模块可以提供一种低成本的方式来创建移动物体。
振动作为定向运动的原理,此前已被用于微型机器人。例如,三足 Kilobot 机器人依靠离心力移动,或者通过两条腿的振动产生。正如开发人员所指出的,据我们所知,他们是第一个为移动大型物体添加振动驱动器的公司。
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