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自主机器人腿独立移动（+视频）
创建四足机器人的工程师通常会花费大量时间来开发控制策略，以使他们的机器人更加可靠和适应性强。先进控制器的使用使机器人能够更有效地移动，例如选择适合地形的移动方式。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）创建四足机器人的工程师通常会花费大量时间来开发控制策略，以使他们的机器人更加可靠和适应性更强。先进控制器的使用使机器人能够更有效地移动，例如选择与地形条件相匹配的移动方式。
然而，日本大阪大学的研究人员正在尝试一种不同的方法来解决这个问题。机器人的腿本身决定运动方式，无需使用传感器或控制器，仅基于与低功率电机控制的四条腿的支撑相互作用。
这些实验中唯一改变的是控制机器人腿部的四个直流电机的输入电压。当机器人的腿与地面相互作用时，它的移动方式会自发地改变。
电机非常弱，在过载时会稍微减慢，导致机器人的四肢切换到所有电机彼此同步的运动类型。电机的定时取决于它们的速度，从而导致使用不同的步态。
所使用的机器人配置在 2.5 伏和 4 伏电压下表现出两种持续行走模式。在 2.5 V 电压下，机器人以对角线行走速度行走，在 4 V 电压下，它切换为横向奔跑。在 1.5 V 电压下，机器人使用了几种不同但不稳定的步态。
尽管所展示的设备更让人想起机械自动机，但创作者将其称为机器人，并在 2017 年年度 IEEE 机器人和仿生学国际会议上展示。