详细内容或原文请订阅后点击阅览
充气软体机器人可以改变形状并独立移动
软机器人开发人员期望创造出对人类来说更加安全的新一代设备。最常见的方法之一是使用柔韧的充气部件。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）软机器人开发人员期望创造出对人类来说更加安全的新一代设备。最常见的方法之一是使用柔韧的充气部件。
来自美国斯坦福大学和加州大学圣塔芭芭拉分校的科学家提出了一个相当有趣的解决方案。他们展示了一种充气机器人，可以改变形状、紧贴物体并沿所需方向旋转，同时保持完全的移动性。
新型软体机器人基于简单的充气管。一个装置压缩管的末端，同时另外两个装置上下移动，改变位置并产生两个额外的角度。因此，机器人采用各种三角形的形式。开发人员将该系统称为“等周机器人”，因为即使管中的空气量及其总长度保持不变，它也能够显着改变形状。
多个等周机器人可以相互连接以创建更复杂的功能设备。连接是通过具有三个自由度的“接头”提供的 - 成品结构类似于建筑桁架。三个互连的机器人可以通过转移重心来举起球或沿所需方向滚动。
该团队认为，此类机器人在灾难现场可以发挥作用——例如，该系统可以穿过被毁建筑物废墟下难以到达的地方，然后变成支撑结构。这些机器人既柔软又耐用，因此它们可以在家里或工作场所使用 - 它们比传统的硬机器人安全得多。新产品的另一个有前景的应用领域是太空研究。
视频