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软体机器鱼像真鱼一样移动
软体机器人不仅拥有柔软的外壳，而且能够通过柔性通道中的流体流动而进行移动，已经成为相当热门的研究课题，甚至有专门的期刊《Soft Robotics》。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）软体机器人不仅拥有柔软的外壳，而且能够通过柔性通道中的流体流动而进行移动，已经成为相当热门的研究课题，甚至有专门的期刊《Soft Robotics》。
在今年的期刊中，麻省理工学院的研究人员报告了第一个能够快速移动的自主软机器人。机器鱼可以进行横向机动，通过身体运动改变方向，所有这一切都是在瞬间完成的，或者几乎与真正的鱼一样快。
“出于多种原因，我们真的很喜欢软机器人，”计算机科学与工程教授、麻省理工学院人工智能实验室主任、设计和建造这条鱼的研究人员之一丹尼尔·罗斯 (Daniel Roos) 说道。 “机器人越来越成为我们生活的一部分，如果机器人的身体是柔软的，那么就更容易确保机器人的安全，从而消除与它们交流时的任何危险。”
Rus 表示，研究软机器人的另一个原因是软机器更容易使用。对于大多数机器人系统来说，移动时避免与周围物体碰撞是最重要的。这通常会导致运动效率低下，因为机器人必须找到安全的移动路径，这会减慢运动速度。
对于软机器人，碰撞不会对机器人和环境造成太大威胁。 “在某些情况下，碰撞甚至对此类机器人有益，因为它们可以利用反冲力来加速运动，”罗斯说。
机器鱼是由麻省理工学院研究生 Andrew Marchese 构想出来的，后来 Rus 和研究员 Cagdas D. Onal 也加入了开发。鱼尾两侧各有一条长长的波浪形通道。二氧化碳从鱼胃中的储存器中释放出来，填充通道，使尾巴向相反的方向弯曲。