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一种新型软体成长机器人(+视频)
想象一下救援人员正在倒塌建筑物的废墟中寻找人员。他们没有清理碎片或使用经过专门训练的狗,而是使用一个小型密封圆筒。只需将该设备放置在瓦砾附近并打开电源开关即可。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)想象一下救援人员正在倒塌建筑物的废墟中寻找人员。他们没有清理碎片或使用经过专门训练的狗,而是使用一个小型密封圆筒。只需将该设备放置在瓦砾附近并打开电源开关即可。
一根触手开始从圆柱体的一端伸出,迅速刺入大量的石头和泥土中。触手尖端的摄像头可以看到瓦砾下以前无法到达的地方。
这只是斯坦福大学机械工程师创建的新型机器人的一个用例。 “本质上,我们正在尝试探索解决移动性或运动机制问题的新方法的基础原理,”机械工程教授 Allison Okamura 解释道。 “这种方法与用于动物和人类运动的方法截然不同。”
创建这样一个机器人的主要思想非常简单。这是一根柔软材料制成的管子,类似于部分内翻的袜子,当机器人启动时,它会被拉回正面。原型使用薄而廉价的塑料,当压缩空气或液体被泵入气缸的固定端时,机器人的身体会膨胀。
研究人员测试了这种将机器人从一个地方移动到另一个地方的方法的好处。他爬过障碍跑道,克服粘纸、粘胶水、钉子,然后爬上冰墙安装一个传感器,可以检测被困灾民释放的二氧化碳。在另一次演示中,机器人举起了一个 100 公斤重的盒子,从一个仅为其直径 10% 的门缝进入,然后将自己扭曲成一个独立的结构,然后传输无线电信号。
研究人员还打算制造不同尺寸的机器人。他们已经制作了 1.8 毫米版本,并相信这种小型的、正在成长的机器人可以用于医疗程序。