软体机器人将摆脱瓶颈

几十年来,人们一直认为机器人是会行走的、刚性的人形机器,具有闪亮的镀铬部件、可能会发光的红眼睛和笨重的动作。但许多开发人员有其他概念,并努力创造像章鱼、毛毛虫、食肉植物、昆虫或折叠纸折纸一样移动的机器人。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

几十年来,人们一直认为机器人是会行走的、刚性的人形机器,具有闪亮的镀铬部件、可能会发光的红眼睛和笨重的动作。但许多开发人员有其他概念,并努力创造像章鱼、毛毛虫、食肉植物、昆虫或折叠纸折纸一样移动的机器人。

如今,“软机器人”利用动物王国的运动技术,更好地与自然环境连接,从而挑战传统机器人。

柔软的外骨骼展示其人造肌肉目标是开发能够模仿数百万年进化的生物运动的机器人,而到目前为止,机器人主要是为任务而设计的,例如探索危险的地方、举起和移动物品或执行重复性任务。

软外骨骼展示其人造肌肉

“这对我来说是一个很好的机会,”意大利比萨生物机器人研究所的教授塞西莉亚·拉奇 (Cecilia Lachi) 说。 “我意识到,如果我们想用神经科学或大脑建模来控制机器人,我们还必须研究其他身体形状。我们必须研究动物和植物,它们有很多柔软的部分。”

软体机器人可以变得更小,挤入狭窄的空间,变形其形状,但仍然保持强度和抓握强度,拉奇说。

例如,章鱼机器人被设计用于探索沉船、珊瑚礁和钻井现场的水下角落和船舱缝隙。它由封装在硅胶外壳中的特殊编织塑料纤维制成。

海洋无脊椎动物形状的机器人,移动时会膨胀