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麻省理工学院让机器人猎豹摆脱束缚
麻省理工学院 (MIT) 的研究人员从电动皮带上解开了一只机械猎豹。开发者们分享了他们在Cheetah项目下的机器人工作的最新成果。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院 (MIT) 的研究人员从电动皮带上解开了一只机械猎豹。开发者们分享了他们在Cheetah项目下的机器人工作的最新成果。
通过从事这个项目，我们可以理解为什么活生生的猎豹可以跑得这么快。机械猎豹现在是“无线”的，尽管它保留了电力驱动。
麻省理工学院多年来一直致力于机器人猎豹的研究，这并不是该研究所唯一的此类项目。 2012 年，DARPA 资助的波士顿动力项目打破了之前的双足机器人速度记录，该记录是 1989 年由麻省理工学院开发的平面双足机器人打破的。
麻省理工学院机械工程技术助理教授 Sangbae Kim 解释说，从事猎豹项目的团队正在研究动物，特别是四足动物的运动特征，“我们正在努力了解动物的运动特征。可以在崎岖的地形上如此有效地移动，这样我们就可以利用这些知识来设计机械设备，”Kim 说。 “因此，例如，我们可以使用这项技术来制造假肢，甚至制造新车来代替汽车，这样就不需要道路了。”
该机器人目前的运行速度可达 10 英里/小时（16 公里/小时），并且可以跳过高达 33 厘米的障碍物，之前版本的猎豹的速度达到了 22 公里/小时，但它的运行速度“系留”通过电缆接收外部电源。新版本通过电动机自主运行。
为了实现这一目标，必须开发机器人设计的所有组件，包括电动机、控制系统和控制算法。