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麻省理工学院的研究人员正在开发一种新的四足机器人控制系统
看着猎豹快速跑过田野，跳过崎岖地形中突然出现的洞和障碍物，你可能会觉得这是一个简单且完全可以理解的过程。但让机器人以这种方式移动并不是一件容易的事。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）看着猎豹快速跑过田野，跳过崎岖地形中突然出现的洞和障碍物，你可能会觉得这是一个简单且完全可以理解的过程。但让机器人以这种方式移动并不是一件容易的事。
受猎豹和其他动物运动启发的四足机器人近年来取得了长足的进步，但当涉及到在海拔快速变化的景观中导航时，机器人显然远远落后于哺乳动物同行。
“在这种情况下，需要利用视觉来避免失败。例如，如果看不到的话，就很难避免掉进洞里。虽然有多种将视觉融入腿部运动的方法，但大多数都它们不太适合在新的敏捷机器人系统中使用。”麻省理工学院 (MIT) 计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 教授 Pulkit Agrawal 实验室的研究生 Gabriel Margolis 说道。 。
Margolis 和他的同事开发了一种系统，可以提高四足机器人跳过地形间隙时的速度和机动性。新的控制系统由两部分组成：一部分处理来自安装在机器人前面的摄像机的实时数据，另一部分将这些信息转化为机器人身体运动的指令。研究人员在麻省理工学院教授 Sangbae Kim 创建的迷你猎豹机器人上测试了他们的系统。
与其他控制四足机器人的方法不同，这种两组件系统不需要事先绘制区域地图。未来，这可以让机器人进入森林应对紧急情况或爬楼梯给老年人送药。
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