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麻省理工学院正在开发能够组装几乎任何结构的机器人
麻省理工学院 (MIT) 的研究人员在创造机器人方面取得了重大进展,这些机器人可以实用且经济地组装几乎任何东西,包括比自身大得多的东西。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)麻省理工学院 (MIT) 的研究人员在创造机器人方面取得了重大进展,这些机器人可以实用且经济地组装几乎任何东西,包括比自身大得多的东西。
麻省理工学院比特与原子中心 (CBA) 的新工作建立在多年研究的基础上,包括最近的研究表明,飞机机翼和赛车等物体可以由微小、相同、轻质的部件组装而成,并且机器人设备可以执行这些组装工作中的一些工作。现在,该团队已经证明,机器人和装配部件都可以由相同的元件制成,并且机器人可以彼此独立移动,从而快速完成大规模装配。
文章发表在《自然通讯工程》杂志上。
自然通信工程CBA 教授兼主任 Neil Gershenfeld 表示,完全自主、自我复制的机器人装配系统能够组装大型结构(包括大型机器人)并规划最佳施工顺序,还需要很多年的时间。但新的工作朝着这个目标迈出了一步,包括解决复杂的问题:如何建造更多的机器人以及制造它们的尺寸,以及如何组织不同尺寸的机器人群,以便它们有效地建造并且不会相互碰撞。
新系统包括由称为体素(二维像素的体积等效)的相同子单元阵列构建的大型可用结构。但是,在之前的工作中,这些体素是纯粹的机械结构元素,而该团队现在开发了复杂的体素,每个体素都可以将能量和数据从一个块传输到另一个块。
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