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麻省理工学院将教机器人快速操纵物体
如果您坐在桌子旁并有钢笔或铅笔，请尝试用拇指和食指握住笔的一端，然后将另一端按在桌子上。将手指沿着手柄向下滑动，然后将其翻转过来，不要让它掉落。没那么难吧？
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如果您坐在桌子旁并有钢笔或铅笔，请尝试用拇指和食指握住笔的一端，然后将另一端按在桌子上。将手指沿着手柄向下滑动，然后将其翻转过来，不要让它掉落。没那么难吧？
但对于机器人来说，比如对物体进行排序的机器人，这是一项非常复杂的计算任务。在开始实施之前，他必须考虑物体的许多特征，例如它们的几何形状，考虑摩擦力，这些属性的各种组合如何机械地相互作用等。
麻省理工学院的一组研究人员开发了一种新方法，可以加速机器人抓取物体的规划，并将完成操作的总时间减少到不到一秒。
该方法的想法是将一个物体压在静止的表面上并构建一个所谓的“运动锥体”，它本质上是视觉的锥形地图，其内部包含允许的运动允许机器人握住物体，圆锥体外部的空间代表可能以某种方式导致物体从机器人手中滑落的运动。此外，构建此类地图比考虑物理定律计算机器人的运动更简单。
这种方式可以用于打包和排序，因为在工厂和仓库中，机器人经常用于这些操作。
研究人员在物理实验中测试了新算法。其中，机械臂从桌子上拿起字母“T”，该字母恰好被随机放置在夹具中，将其压在垂直的墙上，将字母垂直定向，然后将其放在桌子上以完成单词“MIT”。