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有尾巴的机器人可以操纵物体
加州大学伯克利分校想出了一个绝妙的主意，利用主动尾部来控制机器人在空中的方向。这个基本想法已经扩展到地面机器人甚至机器人汽车中使用尾巴来获得超敏捷性。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）加州大学伯克利分校想出了一个绝妙的主意，利用主动尾部来控制机器人在空中的方向。这个基本想法已经扩展到地面机器人甚至机器人汽车中使用尾巴来获得超敏捷性。
事实是，所有这些机器人彼此之间以及与动物之间都有很多共同点，比如它们的尾巴的动力方式。它们的功能取决于电机，电机使它们能够以适当的方式移动，以对物体执行必要的操作。当然，它们是可控的，因为如果它们无法控制，它们有什么用呢？
Young-Ho Kim 和 Dylan A. Schell 最近发表了论文“Using Tails to Manipulate Objects”。他们没有使用电机为尾部提供动力，而是将一个“柔性绳状结构”（据人们所知是一根绳子）连接到一辆小型无线电控制汽车上。
有尾巴的机器人执行“运动原语”，允许尾巴通过拖动或拖动来操纵对象。
作者指出，使用弹性、非主动尾部的研究有限，尽管它们实施起来非常简单且成本低廉。
目前，实验只能在摩擦力相对较低的表面上使用较小的、不太重的物体进行。物体的形状并不是很重要，但表面特征肯定很重要。例如，如果您使用船，您可以拥有更多的行动自由。另一种研究可能性是缩放物体，例如汽车和钢缆。