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充气结构将允许机器人操纵易碎物体（+视频）
与《英雄之城》中的角色大白类似，迪士尼研究院的软体机器人使用气袋来缓冲碰撞，并提供抓取精致物体所需的压力反馈。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）与《英雄之城》中的角色大白类似，迪士尼研究院的软体机器人使用气袋来缓冲碰撞，并提供抓取精致物体所需的压力反馈。
研究人员使用一对 3D 打印的软材料模块成功地拿起一次性塑料杯而不损坏它们、一卷打印纸或一块软奶酪而不压碎它们。碰撞测试表明，充气模块将正面碰撞的最大力降低了 32-52%，将侧面碰撞的最大力降低了 26-37%。
“人类在日常生活中与机器人互动不再只是科幻小说，”研究员 Joogayung Kim 说道。 “对于与儿童、老人或病人互动的机器人来说，使其变得柔软尤其重要。”
Kim 和迪士尼研究中心的同事在 9 月 28 日于德国汉堡开幕的国际智能机器人和系统会议 (IROS 2015) 上展示了他们的研究结果。
充气软模块有助于吸收意外冲击。通过监测密封但灵活的室变形时发生的压力变化，它还可以用作接触传感器，在触摸、抓握和操作过程中提供反馈。
研究人员创建了两端带有半球的软圆柱形模块，长度略小于12.5厘米，直径约5厘米。除了充气外壳外，每个模块的中心都有一个刚性连接。因此，这些模块可以利用不同材料（柔性和刚性）的特性。
开发说明的作者表示，类似的概念可用于生成具有不同几何形状的模块。