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人工智能帮助机器人用整个身体操纵物体
借助新技术，机器人可以有效地推理移动物体，而不仅仅是指尖。
来源:Robohub麻省理工学院的研究人员开发了一种人工智能技术，使机器人能够制定复杂的计划，使用整个手而不是指尖来操纵物体。该模型可以使用标准笔记本电脑在大约一分钟内生成有效的计划。在这里，机器人试图将水桶旋转 180 度。图片：由研究人员提供
图片：由研究人员提供作者：Adam Zewe | 麻省理工学院新闻
作者：Adam Zewe | 麻省理工学院新闻想象一下，你想把一个又大又重的箱子搬上楼梯。你可以张开手指，用双手举起那个箱子，然后把它放在前臂上，靠在胸前保持平衡，用你的整个身体来操纵箱子。
人类通常擅长全身操纵，但机器人在完成这样的任务时却很吃力。对于机器人来说，箱子可能接触搬运工手指、手臂和躯干上任何一点的每个点都代表着它必须推理的接触事件。由于存在数十亿个潜在接触事件，规划这项任务很快就会变得难以应对。
现在，麻省理工学院的研究人员找到了一种简化此过程的方法，称为接触丰富操作规划。他们使用一种称为平滑的 AI 技术，将许多接触事件总结为较少的决策，从而使即使是简单的算法也能快速确定机器人的有效操作计划。
麻省理工学院的研究人员找到了一种简化此过程的方法虽然仍处于早期阶段，但这种方法可能使工厂能够使用较小的移动机器人，这些机器人可以用整个手臂或身体来操纵物体，而不是只能用指尖抓握的大型机械臂。这可能有助于减少能源消耗并降低成本。此外，这种技术可能对执行火星或其他太阳系天体探索任务的机器人有用，因为它们可以仅使用机载计算机快速适应环境。
H.J. Terry Suh 论文 Russ Tedrake IEEE 机器人学报。学习学习
成功的组合
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