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人工智能将帮助机器人通过视觉和触觉识别物体
人们能够毫不费力地通过观察一个物体来相当准确地预测它的感觉，反之亦然 - 触摸一个物体并猜测它看起来像什么。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）人们能够毫不费力地通过观察一个物体来相当准确地预测它的感觉，反之亦然 - 触摸一个物体并猜测它看起来像什么。
然而，这对于机器人来说是一项极其艰巨的任务——这正是麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的工程师们正在致力于的工作。科学家们以 KUKA 机械手为基础，为其配备了 CSAIL 开发的 GelSight 触觉传感器。 GelSight 传感器收集的数据有助于人工智能算法突出显示视觉和触觉信息中的模式。
为了训练人工智能，团队录制了 200 个物体的 12,000 个视频，例如织物、工具和家居用品。视频被分成几帧，系统根据这些帧比较触觉和视觉数据。开发人员解释说，使用视频，该算法能够预测物体的触觉感知。对于需要与不同物体交互的机器人来说，结合视觉和触觉输入是一个重要特征。迄今为止，CSAIL 开发的系统仅在实验室进行了测试，下一步是创建一个更大的数据库，使机器人能够在真实条件下自信地运行。