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软机器人手可以拾取并识别物体（+视频）
机器人具有广泛的优势，但传统上并不包括精致。僵硬的四肢和手指使机器人难以抓住、握住和操纵许多日常物体，并且不能防止它们掉落或损坏。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人具有广泛的优势，但传统上并不包括精致。僵硬的四肢和手指使机器人难以抓住、握住和操纵许多日常物体，并且不能防止它们掉落或损坏。
最近，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的研究人员发现，解决该问题的方法可能在于一种与新建筑更常见的材料，即有机硅聚合物。
在最近的一次会议上，CSAIL 分布式机器人系统研究总监 Daniela Rus 展示了一款 3D 打印的硅橡胶机器人手臂，可以操纵像鸡蛋一样脆弱、像 CD 一样薄的物体。
同样令人印象深刻的是，三个拇指具有特殊的传感器，可以足够准确地估计物体的大小和形状，从而在一组多个元素中识别它。
这种抓取机构可以抓取网球、魔方和婴儿帽等物体，是 Rus 领导的实验室创建的更大设计的一部分。该系统设计用于由硅树脂、纸张和纤维等非传统材料制成的所谓“软机器人”。
当软机器人比硬机器人更好时
当软机器人比硬机器人更好时研究人员认为，软机器人比“硬”机器人具有许多优势，包括操纵不规则形状物体、挤入狭小空间和承受碰撞的能力。
“手臂“僵硬”的机器人在执行拾取物体等任务时会遇到更多问题。这是因为机器人的设计中必须内置一个良好的物体模型，并且它会花费大量时间‘思考’到底如何抓取。”