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机器人被教导使用触摸手套识别物体（+视频）
美国麻省理工学院的科学家开发了一种廉价的触摸手套，可以让人工智能分析人如何通过触摸来识别物体。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）美国麻省理工学院的科学家开发了一种廉价的触摸手套，可以让人工智能分析人如何通过触摸来识别物体。
这款手套被称为可扩展触觉手套 (STAG) - 它使用 550 个微型压力传感器，记录数据以创建改进的机械操纵器和假手。
众所周知，人类能够非常有效地通过触摸来识别物体 - 工程师和机器人开发人员正在努力重新创造这种能力，因为它可以用来创建改进的设备和假肢。改进机器人的方法之一是分析最大量的数据，以了解人如何准确地通过触摸识别物体。基于足够大的数据库，机器学习算法可以分析模式，不仅可以学习识别物体本身，还可以估计其重量。
麻省理工学院决定使用带有压力传感器的廉价手套来收集数据。手套连接到计算机，计算机收集传感器数据并编译“触觉地图”，然后将其发送到神经网络，神经网络的任务是将传感器数据与物体图像进行比较。
在测试过程中，新系统不仅成功识别物体，准确率高达 76%，还为科学家提供了与不同物体交互时手部动作的新数据。为了以大约 60 克的精度粗略估计体重，我们编制了一个包含 11,600 条记录的单独数据库。在此过程中，物体首先被食指和拇指夹住，然后被拾起，然后掉落。这两种状态之间的压力差使得可以近似估计物体的重量。