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机器人获得新的触摸传感器（+视频）
大多数机器人抓取物体并感受抓取表面的能力是通过机械化手段实现的，这种手段可能过于庞大和僵化。康奈尔大学发明了一种方法，可以让软机器人在内部感知周围的一切，就像人类一样。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）大多数机器人抓取物体并感受抓取表面的能力是通过机械化手段实现的，这种手段可能过于庞大和僵化。康奈尔大学发明了一种方法，可以让软机器人像人类一样在内部感知周围的一切。
由机械和航空航天工程助理教授 Robert Shepard 领导的研究小组发表了一篇论文，描述了可拉伸光波导，该光波导在软机器人手臂中充当可弯曲、可延伸的力传感器。
自 20 世纪 70 年代初以来，光波导已被用于实现一系列传感功能，包括触觉、声学和位置。最初，制造此类传感器是一个复杂的过程，但过去 20 年软光刻和 3D 打印的出现促进了弹性体传感器的发展，这些传感器易于制造，已经集成到机器人的软材料中。
有机机器人实验室的一个团队开发了一种四步软光刻工艺，用于生产光穿过的波导以及包含 LED 和光电二极管的外包层。
假肢变形越大，波导中损失的光就越多。使用光电二极管检测这种变化的光通量，使假肢能够“感觉”物体。
该团队使用这些光电假肢来执行各种任务，包括抓取和探索形状和纹理。最了不起的是，手可以触摸三个西红柿，并根据柔软程度来确定成熟度。
研究人员指出，这项技术还将有许多其他潜在应用，包括用于太空探索的生物机器人。