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机器人通过触摸对可回收垃圾进行分类（+视频）
来自麻省理工学院和耶鲁大学的研究人员开发了一种新的机器人技术，用于对适合回收的废物进行分类，其中包括纸张、塑料和玻璃。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自麻省理工学院和耶鲁大学的研究人员开发了一种新的机器人技术，用于对适合回收的废物进行分类，其中包括纸张、塑料和玻璃。
您可能会认为机器人垃圾分类器将使用计算机视觉来识别材料。类似的机器人在科罗拉多州丹佛市的一家回收厂以及 TrashBot 和 Oscar 垃圾桶上工作，这些垃圾桶出售用于家庭和办公室。
但 RoCycle 系统仅依靠传感器和软机器人技术，仅通过触摸即可识别和分类垃圾。
“仅靠计算机视觉并不能解决赋予机器人类感知的问题，因此使用触觉检测的能力至关重要，”麻省理工学院教授 Daniela Rus 说道。
研究人员指出，仅仅依靠光学过程对物体进行分类可能会带来不准确性，因为材料的类型并不总是通过视觉来确定。例如，今天有很多看起来像金属的塑料盘子。
RoCycle 在三种材料静止时一键识别和分类的准确率达到 85%。对 RoCycle 检测到的 27 个物体进行的初步测试显示，从传送带上拾取物品时，准确率达到 63%。未来，开发人员计划将摄像头和计算机视觉与RoCycle的触觉相结合，以提高其准确性。