自动驾驶机器人可以识别物体(+视频)

“这是一个球。” “我认为它是一个圆锥体。” “这看起来是一本很棒的书。”用平淡机械的声音说出平庸的评论只会让人感到无聊。但在本例中并非如此。这个声音属于一个机器人,它的形状是一张带轮子的桌子,上面有一个零食托盘,它在地板上移动,当它的相机形状的“眼睛”落在它们身上时,就会宣布它的发现。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

“这是一个球。” “我认为它是一个圆锥体。” “这看起来是一本很棒的书。”用平淡机械的声音说出平庸的评论只会让人感到无聊。但在本例中并非如此。这个声音属于一个机器人,它的形状是一张带轮子的桌子,上面有一个零食托盘,它在地板上移动,当它的相机形状的“眼睛”落在它们身上时,就会宣布它的发现。

这个机器人已经学会了识别某些物体并避开障碍物,尽管在没有操作员指导的情况下会很笨拙。它的摄像头将所看到的信息发送给安装在机器人顶部的笔记本电脑。笔记本电脑又与实验室计算机进行交互。

“它几乎独立的思维体现在它绕过障碍的能力上,”研究初级人工智能机器人的艾米丽·菲茨杰拉德 (Emily Fitzgerald) 说道。她说,比机器人的自主导航更重要的是它识别某些物体的能力。

在研究遥远行星上的景观时,这种自控、物体识别机器人对太空研究特别感兴趣。菲茨杰拉德使用了深度神经网络,这是一种模仿大脑神经元的人工智能形式。深度神经网络处理大量数据来解决诸如识别球或圆锥体等问题。

“有一种算法可以处理一个对象的大量图像并将其全部编译,”菲茨杰拉德说。 “然后为该物体分配一个编号。机器人靠近物体并说:“我面前有一个物体,我需要思考。”他会寻找与该物体匹配的图片,选择它的编号,然后能够惊呼:“哦,这是一个球,这是一个圆锥体。”在他面前可能有他所知道的任何其他物体。”