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机器人学习抓取物体（+视频）
德国比勒费尔德大学的研究人员开发了一种用于独立探索新物体的机械臂的抓取系统。新系统的运行无需事先了解物体的特征，例如水果或工具。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）德国比勒费尔德大学的研究人员开发了一种用于独立探索新物体的机械臂的抓取系统。新系统的运行无需事先了解物体的特征，例如水果或工具。
这项研究可能有助于未来开发能够独立适应新环境工作的机器人。
“我们的系统通过自己尝试和探索来学习，就像婴儿对待新物体一样，”Famula 项目的领导者之一、神经信息学教授 Helge Ritter 说道。
该大学 CITEC 中心的研究人员正在创造一种带有两个机械手的机器人，其形状和灵活性类似于人手。机器人的“大脑”检查不熟悉的物体，例如水果、菜肴或毛绒动物，可以通过颜色或形状来识别。不同的物体需要不同的动作：可以握住香蕉，可以按下按钮。 “系统学会将这些特征识别为特征，这创建了一个用于交互和重新识别对象的模型，”里特解释道。
为了实现这一目标，这个跨学科项目将人工智能工作与其他学科的研究结合起来。托马斯·沙克（Thomas Schack）的研究小组分析了物体的特征在被人们掌握时的意义。受试者必须比较 100 多个物体的相似性。 “令人惊讶的是，体重几乎不重要。当我们区分物体时，人类主要依靠形状和大小，”托马斯·舒克说。
在另一项研究中，蒙住眼睛的受试者必须应对重量、形状和大小各异的立方体。研究人员报告说，我们发现了人们如何触摸物体以及他们喜欢使用什么策略来检测其特征。