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斯坦福大学开发了一种带有爪子的无人机，用于着陆和抓取物体
大自然是创造机器人取之不尽的灵感源泉，因此一些飞行机器人的开发者会从鸟类那里借鉴很多东西。斯坦福大学的工程师开发了机器人爪子，可以让无人机降落在各种表面上并抓取和捕捉物体。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）大自然是创造机器人取之不尽的灵感源泉，因此一些飞行机器人的开发者会从鸟类那里借鉴很多灵感。斯坦福大学的工程师开发了机器人爪子，可以让无人机降落在各种表面上并抓取和捕捉物体。
鸟类已经进化了数百万年，为无人机设计师提供了大量的想法。添加羽毛、改变机翼形状或流线型机身可以使无人机更加高效。大多数无人机需要水平着陆区域。相反，鸟类可以降落在各种表面上。
在一项新研究中，斯坦福大学的科学家们着手制造一对鸟腿，可以为无人机提供同样的多功能性。他们将该系统称为“受自然启发的刻板型空中抓握器”(SNAG)，它是基于猎鹰的脚和爪子设计的。
SNAG 拥有像肌肉一样工作的马达和像肌腱一样工作的电线。落地后，爪子会吸收冲击力，并在大约 20 毫秒内将栖息处闭合。然后爪子锁定，加速计记录机器人已经停止。平衡算法可以稳定机器人，防止其翻倒。
研究人员表示，该系统允许飞行机器人在各种条件下降落在表面上。森林测试表明，SNAG 可以降落并停留在不同厚度和质地的干燥和潮湿的树枝上。在其他测试中，研究小组表明这些敏感的爪子可以抓住扔给它们的物体，例如豆袋椅和网球。
类似的系统已被证明可用于抓取和移动物体，但 SNAG 可能更有助于帮助无人机在各种环境条件下着陆。
该研究发表在《科学机器人》杂志上。
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