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斯坦福大学学生训练机器人（+视频）
斯坦福大学的实验机器人课程向 Osama Khatib 教授学习基本的机器人控制概念。 Khatib 创建了大约 25 名学生组成的小组，并为他们分配了一些机器人编程领域的为期三周半的作业。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）斯坦福大学的实验机器人课程向 Osama Khatib 教授学习基本的机器人控制概念。 Khatib 创建了约 25 名学生组成的小组，并为他们分配了为期三周半的机器人编程领域作业。
卡提布更喜欢他们做一些利用远见和反思来展示实用技能的事情。今年春天，最新一批学生教他们的机器人如何打乒乓球、降落在着陆垫上、进行物理治疗、将插头插入插座、接球以及玩经典的比博克游戏。
学生们拥有多种机器人和机械臂，包括 Kuka LWR、Kuka IIWA、WAM、Puma 500 和 Novint Falcon。 讲师 Sameer Menon 指出，今年的课程与往年略有不同。在使用真正的机器人之前，学生能够在模拟器中调试代码。
“许多学习困难都是由硬件故障问题引起的，”Menon 指出。 “在调试程序代码的过程中，机器人可能会出现故障。这一次，我们采取了不同的方法。多年来，我们开发了高度真实的模拟和不可知的机器人控制器，允许学生设计自己的设计并使用任何可用的机器人进行编译。”他补充说，这样他们就可以提前确定哪些机器人最适合他们。如果失败，他们可以在一两天内改用新机器人。这种灵活性使我们今年能够提高项目质量。
但真正让 Khatib 惊叹不已的项目是球类和杯类游戏，有时称为 kendama 或 bilboke。 “我很惊讶，因为我无法接住杯子里的球，但机器人却能反复做到这一点，97% 的成功率，”他说。