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整洁技术：两名斯坦福大学学生如何制造机器人来处理家务
想象一下，拥有一个可以在聚会后帮你打扫卫生或叠一堆衣物的机器人。斯坦福大学两名博士生 Chengshu Eric Li 和 Josiah David Wong 在美国著名计算机科学家李飞飞教授的指导下，正在将这个梦想变成现实。在本期 AI Podcast 中，主持人阅读文章
来源:NVIDIA 博客 _机器人技术想象一下，如果有一个机器人可以在聚会后帮你打扫卫生，或者帮你叠一堆脏衣服。斯坦福大学两位博士生 Chengshu Eric Li 和 Josiah David Wong 在美国著名计算机科学家李飞飞教授的指导下，正在将这个梦想变成现实。在本期 AI Podcast 中，主持人 Noah Kravitz 与这两位博士生讨论了他们的项目 BEHAVIOR-1K，该项目旨在让机器人执行 1,000 项家务，包括捡起掉落的物品或做饭。为了训练机器人，他们使用了 NVIDIA Omniverse 平台以及强化和模仿学习技术。收听有关 Li 和 Wong 在这一过程中取得的突破和遇到的挑战的更多信息。
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时间戳3:33：BEHAVIOR-1K 项目背景
3:33：BEHAVIOR-1K 项目背景5:00：为什么使用模拟环境来训练机器人？
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